[发明专利]一种地图更新方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开公开了一种地图更新方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电子地图技术。具体实现方案为：在待更新的地图上的每一个路段上采集N张车载图像；其中，N为大于1的自然数；基于在每一个路段上采集到的各个车载图像和各个车载图像对应的采集位置，确定出每一个路段对应的特征向量；将每一个路段对应的特征向量输入至预先训练好的神经网络中，得到神经网络输出的每一个路段的道路更新权重；其中，道路更新权重包括：第一更新权重和第二更新权重；基于每一个路段的道路更新权重，对待更新的地图进行更新。本申请实施例可以大幅地降低地图道路更新的采集范围，从而可以有效地提高地图道路更新的采集效率，保障地图道路的采集质量。

技术领域

本公开涉及互联网技术领域，进一步涉及电子地图技术，尤其涉及一种地图更新方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着位置服务和导航应用的发展，能否提供实时准确的路网数据已成为衡量地图服务水平高低的重要指标。地图道路采集主要是由驾驶员驾驶采集车辆，通过摄像机记录道路信息，并将图像信息和轨迹信息回传到服务器，然后利用图像识别和轨迹处理，提取交通要素并更新到数据库中。数据采集是整个路网数据生产的源头，其时效性和质量直接决定了路网数据的时效性和质量。数据采集的核心工作是不断提升采集效率，即不断提升单位里程下采集到的路网变化。

传统的地图道路采集是一种全量的采集模式，其主要手段为全量道路无差别覆盖。因此，传统的地图更新方法至少存在以下两个缺点：1)道路采集里程需求巨大。由于全量地图道路里程巨大，限定更新时效下全量采集模式消耗资源太大，采集效率低下；2)道路更新采集信息含量低。道路更新路段需要包含更多的信息量从而高置信度确认和历史数据不同，而传统的道路采集按照距离均匀采样，采集资料中拍摄道路要素容易过远或者角度不对，从而造成无法准确地识别在道路更新路段上采集到的图像。

发明内容

本申请提供了一种地图更新方法、装置、电子设备及存储介质。

根据本申请的第一方面，提供了一种地图更新方法，所述方法包括：

在待更新的地图上的每一个路段上采集N张车载图像；其中，N为大于1的自然数；

基于在每一个路段上采集到的各个车载图像和各个车载图像对应的采集位置，确定出每一个路段对应的特征向量；

将每一个路段对应的特征向量输入至预先训练好的神经网络中，得到所述神经网络输出的每一个路段的道路更新权重；其中，所述道路更新权重包括：第一道路更新权重和第二道路更新权重；

基于每一个路段的道路更新权重，对所述待更新的地图进行更新。

根据本申请的第二方面，提供了一种地图更新装置，所述装置包括：采集模块、确定模块、检测模块和更新模块；其中，

所述采集模块，用于在待更新的地图上的每一个路段上采集N张车载图像；其中，N为大于1的自然数；

所述确定模块，用于基于在每一个路段上采集到的各个车载图像和各个车载图像对应的采集位置，确定出每一个路段对应的特征向量；

所述检测模块，用于将每一个路段对应的特征向量输入至预先训练好的神经网络中，得到所述神经网络输出的每一个路段的道路更新权重；其中，所述道路更新权重包括：第一道路更新权重和第二道路更新权重；

所述更新模块，用于基于每一个路段的道路更新权重，对所述待更新的地图进行更新。

根据本申请的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本申请任意实施例所述的地图更新方法。