[发明专利]电机正弦波驱动控制方法、系统及电机

权利要求书

1.一种电机正弦波驱动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据预设调制波频率和预设载波频率建立预设正弦表，所述预设正弦表用于存储多个预设占空比数值；

获取电机的实时反馈信号，所述实时反馈信号包括实时转速值和实时负载值；

根据所述实时反馈信号确定实时调制步长值、调制系数及相位补偿角度；

根据所述实时调制步长值对所述预设正弦表中的预设占空比数值进行查表比对，确定多个实时占空比值；

根据所述多个实时占空比值、所述调制系数及所述相位补偿角度对电机的相电压进行调制，并根据调制后的正弦波信号对电机进行驱动控制；

所述根据所述多个实时占空比值、所述调制系数及所述相位补偿角度对电机的相电压进行调制，包括以下步骤：

根据所述实时占空比值及所述调制系数确定调制信号占空比；

根据所述相位补偿角度确定当前预设调制波周期的初始相位补偿值；

根据所述调制信号占空比及所述初始相位补偿值对电机的相电压进行调制；

所述根据所述相位补偿角度确定当前预设调制波周期的初始相位补偿值，包括以下步骤：

将所述相位补偿角度代入下式，计算初始相位补偿值X：

其中，θ_C表示实际需要的相位补偿角度，N表示所述预设正弦表内的预设占空比数值的个数；

所述根据所述实时反馈信号确定实时调制步长值、调制系数及相位补偿角度，包括以下步骤：

获取所述实时转速值；

将所述实时转速值代入下式，计算实时调制步长值：

其中，T表示实时调制步长值，f_B表示预设调制波频率，p表示电机极对数，n表示电机的实时转速；

所述根据所述实时反馈信号确定实时调制步长值、调制系数及相位补偿角度，包括以下步骤：

获取所述实时负载值；

判断所述实时负载值是否达到预设负载值；

若所述实时负载值达到预设负载值，则确定第一调制系数为当前的调制系数；

若所述实时负载值未达到预设负载值，则确定第二调制系数为当前的调制系数，其中，第一调制系数大于1，第二调制系数大于0且小于等于1。

2.根据权利要求1所述的电机正弦波驱动控制方法，其特征在于，所述根据所述实时调制步长值对所述预设正弦表中的预设占空比数值进行查表比对，确定多个实时占空比值，包括以下步骤：

根据所述实时调制步长值的正整数倍数值确定多个查表序号，所述多个查表序号与所述多个预设占空比数值一一对应；

以每个预设调制波周期的起始点开始，将所述预设正弦表中所述多个查表序号对应的多个预设占空比数值确定为实时占空比值。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的电机正弦波驱动控制方法，其特征在于，所述根据预设调制波频率和预设载波频率建立预设正弦表，包括以下步骤：

将所述预设调制波频率及所述预设载波频率代入下式，计算所述预设正弦表内的预设占空比数值的个数N：

其中，f_B表示预设调制波频率，f_C表示预设载波频率。

4.根据权利要求3所述的电机正弦波驱动控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

判断所述实时调制步长值的累加和是否超过表内预设占空比数值的个数；

若所述实时调制步长值的累加和超过表内预设占空比数值的个数，则根据当前时刻的实时反馈信号对所述实时调制步长值、调制系数及相位补偿角度进行更新；

若所述实时调制步长值的累加和未超过表内预设占空比数值的个数，则保持当前的所述实时调制步长值、所述调制系数及所述相位补偿角度不变。