[发明专利]一种高效的卫星自主任务规划任务池设计方法及系统

权利要求书

1.一种高效的卫星自主任务规划任务池设计方法，其特征在于步骤如下：

(1)卫星在轨运行时，实时判断是否执行任务池的动态插入，即判断是否有新任务注入或有新的任务副本产生；若没有新任务注入或没有新的任务副本产生，跳转到步骤(7)，如果有新任务注入或者有新的任务副本产生，则跳转到步骤(2)；

(2)建立或维护卫星一级任务池；

(3)建立或维护卫星一级任务池间的信息关联；

(4)建立或维护卫星成像任务二级任务池；

(5)建立或维护成像任务一级任务池和二级任务池间的信息关联；

(6)建立或维护任务池的多维度索引表，包括：一级任务池全序索引表、卫星轨道当圈任务索引表以及空任务索引表；

(7)对任务池进行访问；

(8)每个卫星轨道圈结束后，对任务池进行动态维护。

2.根据权利要求1所述的一种高效的卫星自主任务规划任务池设计方法，其特征在于：新任务注入是指地面对卫星上注的新任务，新的任务副本产生是指星载软件由于任务执行方式不同而产生的新的任务。

3.根据权利要求2所述的一种高效的卫星自主任务规划任务池设计方法，其特征在于：所述步骤(2)建立或维护卫星一级任务池，具体为：

根据遥感卫星任务特点，将任务信息按成像任务和数传任务分为两类，使用结构体数组分别建立一级成像任务池和一级数传任务池，分别可容纳X个成像任务和Y个数传任务；其中，成像任务的信息包括任务状态、任务序号、优先级、子任务索引、子任务数量以及成像数据量；数传任务的信息包括任务时间以及地面站；

一级任务池采用动态插入方式，新的任务动态插入到任务池空白位置，所述新的任务包括新注入的任务或新产生的任务副本。

4.根据权利要求1所述的一种高效的卫星自主任务规划任务池设计方法，其特征在于：所述步骤(3)建立或维护卫星一级任务池间的信息关联，具体为：

数传任务包括时传任务和非时传任务，均需要成像任务的支持，数传任务和成像任务之间具有对应关系：一个数传任务对应一个成像任务，对应关系为一对一关系，即Y(l)对应X(i)，通过任务序号进行绑定。

5.根据权利要求1所述的一种高效的卫星自主任务规划任务池设计方法，其特征在于：所述步骤(4)建立或维护卫星成像任务二级任务池，具体为：

根据成像任务单点目标或区域目标的特点，其子任务数量可变，对成像的子任务信息建立二级任务池，二级任务池信息为具体任务特征信息，包括子任务序号、推扫方式、地理坐标、成像的各类时间、姿态机动以及相机状态，二级任务池容纳Z个子任务信息；

二级任务池采用循环覆盖方式，建立二级任务池池位信号，新的子任务信息顺序插入到二级任务池，二级任务池满后采用循环从头覆盖方式；所述二级任务池池位信号是指：指示二级任务池有效子任务信息在池中的占位信息，也即新的任务可插入位置。

6.根据权利要求1所述的一种高效的卫星自主任务规划任务池设计方法，其特征在于：所述步骤(5)建立或维护成像任务一级任务池和二级任务池间的信息关联，具体为：

在步骤(2)建立的成像一级任务池存放成像任务信息，步骤(4)建立的成像二级任务池存放成像子任务信息，二级子任务信息从属于一级任务池成像任务信息，一级任务池成像任务信息与二级任务池成像子任务信息进行信息关联，对应关系为一对多关系，即：X(i)对应Z(j…k)，在一级任务池成像任务信息增加对二级任务池成像子任务信息的索引信息。