[发明专利]一种可调负载的大行程重力卸载装置在审

专利信息
申请号: 202110220768.X 申请日: 2021-02-26
公开(公告)号: CN112849441A 公开(公告)日: 2021-05-28
发明(设计)人: 隋毅;孙海宁;唐晓强;黄伟;唐明章;黎光宇 申请(专利权)人: 北京空间机电研究所
主分类号: B64G7/00 分类号: B64G7/00
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 臧春喜
地址: 100076 北京市丰*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 可调 负载 行程 重力 卸载 装置
【权利要求书】:

1.一种可调负载的大行程重力卸载装置,其特征在于,包括:恒拉力机构和支撑框架(3);

支撑框架(3)固定在低重力模拟试验平台快速随动系统上;

恒拉力机构安装在支撑框架(3)上,用于实现可调负载的大行程重力卸载。

2.根据权利要求1所述的可调负载的大行程重力卸载装置,其特征在于,恒拉力机构,包括:拉力调节机构(1)、并联弹簧组(2)、导向杆(4),钢丝绳Ⅰ(5)、支撑底座(6)、定滑轮Ⅰ(7)、前叉(8)、摆动杆(9)、定滑轮Ⅱ(10)和钢丝绳Ⅱ(11);

拉力调节机构(1)和支撑底座(6)安装在支撑框架(3)上;

并联弹簧组(2)的一端与拉力调节机构(1)相连,另一端通过钢丝绳Ⅰ(5)绕过定滑轮Ⅰ(7)与前叉(8)相连;

前叉(8)以转动副的形式与摆动杆(9)连接;

摆动杆(9)以转动副的形式与支撑底座(6)相约束;

导向杆(4)一端与并联弹簧组(2)固连,另一端与支撑底座(6)固连;

定滑轮Ⅱ(10)以转动副与摆杆(9)连接;

钢丝绳Ⅱ(11)一端与负载固连,另一端跨过定滑轮Ⅱ(10)与支撑底座(6)固连。

3.根据权利要求2所述的可调负载的大行程重力卸载装置,其特征在于,负载上下运动过程中,负载重力通过钢丝绳Ⅱ(11)和定滑轮Ⅱ(10)传递给摆杆(9),前叉(8)将摆杆(9)的力通过钢丝绳Ⅰ(5)传递给并联弹簧组(2),依靠并联弹簧组(2)的弹力实现负载重力的平衡。

4.根据权利要求2所述的可调负载的大行程重力卸载装置,其特征在于,导向杆(4),用于减小并联弹簧组(2)自身的重量带来的影响,保证并联弹簧组(2)的直线运动。

5.根据权利要求2所述的可调负载的大行程重力卸载装置,其特征在于,前叉(8)与摆动杆(9)的连接点的位置可调,通过改变前叉(8)与摆动杆(9)的连接点的位置实现行程大小的调节。

6.根据权利要求5所述的可调负载的大行程重力卸载装置,其特征在于,所述可调负载的大行程重力卸载装置通过改变前叉(8)与摆动杆(9)的连接点的位置实现最大行程800mm范围的重力卸载。

7.根据权利要求2所述的可调负载的大行程重力卸载装置,其特征在于,拉力调节机构(1),包括:安装底板(12),滚珠直线导轨(13),丝杠(14)、连接杆(15)和连接杆支座(16);

安装底板(12)安装在支撑框架(3)上;

滚珠直线导轨(13)和丝杠(14)横向安装在安装底板(12)上;

连接杆支座(16)安装在滚珠直线导轨(13)上,可在丝杠(14)作用下沿滚珠直线导轨(13)横向运动;

连接杆(15)的一端固定在连接杆支座(16)上,另一端与并联弹簧组(2)的一端连接。

8.根据权利要求7所述的可调负载的大行程重力卸载装置,其特征在于,丝杠(14)旋转带动连接杆支座(16)的横向移动,进而带动连接杆(15)产生横向位移,连接杆(15)的横向位移带动相连的并联弹簧组(2)的收缩与伸长,进而改变可调负载的大行程重力卸载装置的额定负载,实现不同质量负载的重力卸载。

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