[发明专利]一种可调负载的大行程重力卸载装置

权利要求书

1.一种可调负载的大行程重力卸载装置，其特征在于，包括：恒拉力机构和支撑框架(3)；

支撑框架(3)固定在低重力模拟试验平台快速随动系统上；

恒拉力机构安装在支撑框架(3)上，用于实现可调负载的大行程重力卸载。

2.根据权利要求1所述的可调负载的大行程重力卸载装置，其特征在于，恒拉力机构，包括：拉力调节机构(1)、并联弹簧组(2)、导向杆(4)，钢丝绳Ⅰ(5)、支撑底座(6)、定滑轮Ⅰ(7)、前叉(8)、摆动杆(9)、定滑轮Ⅱ(10)和钢丝绳Ⅱ(11)；

拉力调节机构(1)和支撑底座(6)安装在支撑框架(3)上；

并联弹簧组(2)的一端与拉力调节机构(1)相连，另一端通过钢丝绳Ⅰ(5)绕过定滑轮Ⅰ(7)与前叉(8)相连；

前叉(8)以转动副的形式与摆动杆(9)连接；

摆动杆(9)以转动副的形式与支撑底座(6)相约束；

导向杆(4)一端与并联弹簧组(2)固连，另一端与支撑底座(6)固连；

定滑轮Ⅱ(10)以转动副与摆杆(9)连接；

钢丝绳Ⅱ(11)一端与负载固连，另一端跨过定滑轮Ⅱ(10)与支撑底座(6)固连。

3.根据权利要求2所述的可调负载的大行程重力卸载装置，其特征在于，负载上下运动过程中，负载重力通过钢丝绳Ⅱ(11)和定滑轮Ⅱ(10)传递给摆杆(9)，前叉(8)将摆杆(9)的力通过钢丝绳Ⅰ(5)传递给并联弹簧组(2)，依靠并联弹簧组(2)的弹力实现负载重力的平衡。

4.根据权利要求2所述的可调负载的大行程重力卸载装置，其特征在于，导向杆(4)，用于减小并联弹簧组(2)自身的重量带来的影响，保证并联弹簧组(2)的直线运动。

5.根据权利要求2所述的可调负载的大行程重力卸载装置，其特征在于，前叉(8)与摆动杆(9)的连接点的位置可调，通过改变前叉(8)与摆动杆(9)的连接点的位置实现行程大小的调节。

6.根据权利要求5所述的可调负载的大行程重力卸载装置，其特征在于，所述可调负载的大行程重力卸载装置通过改变前叉(8)与摆动杆(9)的连接点的位置实现最大行程800mm范围的重力卸载。

7.根据权利要求2所述的可调负载的大行程重力卸载装置，其特征在于，拉力调节机构(1)，包括：安装底板(12)，滚珠直线导轨(13)，丝杠(14)、连接杆(15)和连接杆支座(16)；

安装底板(12)安装在支撑框架(3)上；

滚珠直线导轨(13)和丝杠(14)横向安装在安装底板(12)上；

连接杆支座(16)安装在滚珠直线导轨(13)上，可在丝杠(14)作用下沿滚珠直线导轨(13)横向运动；

连接杆(15)的一端固定在连接杆支座(16)上，另一端与并联弹簧组(2)的一端连接。

8.根据权利要求7所述的可调负载的大行程重力卸载装置，其特征在于，丝杠(14)旋转带动连接杆支座(16)的横向移动，进而带动连接杆(15)产生横向位移，连接杆(15)的横向位移带动相连的并联弹簧组(2)的收缩与伸长，进而改变可调负载的大行程重力卸载装置的额定负载，实现不同质量负载的重力卸载。