[发明专利]一种可调负载的大行程重力卸载装置在审
申请号: | 202110220768.X | 申请日: | 2021-02-26 |
公开(公告)号: | CN112849441A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 隋毅;孙海宁;唐晓强;黄伟;唐明章;黎光宇 | 申请(专利权)人: | 北京空间机电研究所 |
主分类号: | B64G7/00 | 分类号: | B64G7/00 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 臧春喜 |
地址: | 100076 北京市丰*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 可调 负载 行程 重力 卸载 装置 | ||
1.一种可调负载的大行程重力卸载装置,其特征在于,包括:恒拉力机构和支撑框架(3);
支撑框架(3)固定在低重力模拟试验平台快速随动系统上;
恒拉力机构安装在支撑框架(3)上,用于实现可调负载的大行程重力卸载。
2.根据权利要求1所述的可调负载的大行程重力卸载装置,其特征在于,恒拉力机构,包括:拉力调节机构(1)、并联弹簧组(2)、导向杆(4),钢丝绳Ⅰ(5)、支撑底座(6)、定滑轮Ⅰ(7)、前叉(8)、摆动杆(9)、定滑轮Ⅱ(10)和钢丝绳Ⅱ(11);
拉力调节机构(1)和支撑底座(6)安装在支撑框架(3)上;
并联弹簧组(2)的一端与拉力调节机构(1)相连,另一端通过钢丝绳Ⅰ(5)绕过定滑轮Ⅰ(7)与前叉(8)相连;
前叉(8)以转动副的形式与摆动杆(9)连接;
摆动杆(9)以转动副的形式与支撑底座(6)相约束;
导向杆(4)一端与并联弹簧组(2)固连,另一端与支撑底座(6)固连;
定滑轮Ⅱ(10)以转动副与摆杆(9)连接;
钢丝绳Ⅱ(11)一端与负载固连,另一端跨过定滑轮Ⅱ(10)与支撑底座(6)固连。
3.根据权利要求2所述的可调负载的大行程重力卸载装置,其特征在于,负载上下运动过程中,负载重力通过钢丝绳Ⅱ(11)和定滑轮Ⅱ(10)传递给摆杆(9),前叉(8)将摆杆(9)的力通过钢丝绳Ⅰ(5)传递给并联弹簧组(2),依靠并联弹簧组(2)的弹力实现负载重力的平衡。
4.根据权利要求2所述的可调负载的大行程重力卸载装置,其特征在于,导向杆(4),用于减小并联弹簧组(2)自身的重量带来的影响,保证并联弹簧组(2)的直线运动。
5.根据权利要求2所述的可调负载的大行程重力卸载装置,其特征在于,前叉(8)与摆动杆(9)的连接点的位置可调,通过改变前叉(8)与摆动杆(9)的连接点的位置实现行程大小的调节。
6.根据权利要求5所述的可调负载的大行程重力卸载装置,其特征在于,所述可调负载的大行程重力卸载装置通过改变前叉(8)与摆动杆(9)的连接点的位置实现最大行程800mm范围的重力卸载。
7.根据权利要求2所述的可调负载的大行程重力卸载装置,其特征在于,拉力调节机构(1),包括:安装底板(12),滚珠直线导轨(13),丝杠(14)、连接杆(15)和连接杆支座(16);
安装底板(12)安装在支撑框架(3)上;
滚珠直线导轨(13)和丝杠(14)横向安装在安装底板(12)上;
连接杆支座(16)安装在滚珠直线导轨(13)上,可在丝杠(14)作用下沿滚珠直线导轨(13)横向运动;
连接杆(15)的一端固定在连接杆支座(16)上,另一端与并联弹簧组(2)的一端连接。
8.根据权利要求7所述的可调负载的大行程重力卸载装置,其特征在于,丝杠(14)旋转带动连接杆支座(16)的横向移动,进而带动连接杆(15)产生横向位移,连接杆(15)的横向位移带动相连的并联弹簧组(2)的收缩与伸长,进而改变可调负载的大行程重力卸载装置的额定负载,实现不同质量负载的重力卸载。
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