[发明专利]雷达的干扰源定位方法、系统及信号处理设备、存储介质有效
申请号: | 202110221024.X | 申请日: | 2021-02-26 |
公开(公告)号: | CN113093125B | 公开(公告)日: | 2023-06-20 |
发明(设计)人: | 何文洲;程泉;吴源昭;赵怀坤;王星 | 申请(专利权)人: | 四川九洲防控科技有限责任公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40 |
代理公司: | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人: | 吴大建;陈敏 |
地址: | 621000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 雷达 干扰 定位 方法 系统 信号 处理 设备 存储 介质 | ||
本发明提供一种雷达的干扰源定位方法、系统及信号处理设备、存储介质,该方法包括:针对雷达的每个工作频点,获取目标区域中各个方位的回波信号;根据目标区域中每个方位的回波信号确定所述每个方位的干扰噪声强度,当所述干扰噪声强度大于预设的干扰噪声强度阈值时,将该干扰噪声强度所对应的方位确定为干扰源的方位;在干扰源的方位上,确定与多个不同俯仰角相对应的多个干扰噪声强度,按照俯仰角的高低进行排序,根据排序结果确定出最大干扰噪声强度以及与所述最大干扰噪声强度相邻的其他干扰噪声强度,并确定干扰源的俯仰角;确定出雷达当前工作频点的干扰源的位置。能够实时计算出干扰源的方位和俯仰角,从而准确定位干扰源的位置。
技术领域
本发明涉及雷达的干扰源定位技术领域,尤其涉及一种雷达的干扰源定位方 法、系统及信号处理设备、存储介质。
背景技术
雷达在工作时,如果受到稳定持续的干扰源干扰,雷达的探测效果将大大减 弱。俯仰相控阵雷达通常在方位上进行360度机械扫描,在俯仰上使用相控阵进 行扫描,由于俯仰波束在一定的角度内进行扫描,工作时可能接收到较强的干扰 信号,因此必须采取一定的抗干扰措施。但是,采取抗干扰措施的前提是能够准 确测定干扰源的位置。
现有的雷达干扰定向主要采用等波束测角法,即在设定的俯仰角上,利用发 射的左右干扰测定波束来完成干扰测定,缺点是在进行干扰测定时,雷达无法正 常扫描目标。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种雷达的干扰源定位方法、系统及信号处理设备、 存储介质,以实时定位干扰源。
第一方面,本申请提供一种雷达的干扰源定位方法,包括以下步骤:针对雷 达的每个工作频点,获取目标区域中各个方位的回波信号;根据目标区域中每个 方位的回波信号确定所述每个方位的干扰噪声强度,将所述干扰噪声强度与预设 的干扰噪声强度阈值进行比较,当所述干扰噪声强度大于预设的干扰噪声强度阈 值时,将该干扰噪声强度所对应的方位确定为干扰源的方位;在干扰源的方位上, 确定与多个不同俯仰角相对应的多个干扰噪声强度,并将与多个不同俯仰角相对 应的多个干扰噪声强度按照俯仰角的高低进行排序,根据排序结果确定出最大干 扰噪声强度以及与所述最大干扰噪声强度相邻的其他干扰噪声强度,并根据所述 最大干扰噪声强度和与其相邻的其他干扰噪声强度确定干扰源的俯仰角,其中, 多个不同俯仰角与多个干扰噪声强度一一对应;根据干扰源的方位和俯仰角在目 标区域中确定出雷达当前工作频点的干扰源的位置。
在一个实施例中,根据目标区域中每个方位的回波信号确定所述每个方位的 干扰噪声强度,包括:根据目标区域中每个方位的回波信号,利用动目标检测的 方法,确定每个方位中动目标的多普勒速度维与距离的二维矩阵;根据所述二维 矩阵确定所述每个方位的干扰噪声强度。
在一个实施例中,根据所述二维矩阵确定所述每个方位的干扰噪声强度,包 括:利用下式确定所述每个方位的干扰噪声强度:
其中,θ表示方位角,i表示第i个多普勒通道,N表示积累点数,k表示第 k个距离门,L表示距离门总个数,|Mi,k|表示所述二维矩阵中单个点的干扰噪声 强度值。
在一个实施例中,根据所述最大干扰噪声强度和与其相邻的其他干扰噪声强 度确定干扰源的俯仰角,包括:确定所述最大干扰噪声强度与其俯仰角的乘积和 所述其他干扰噪声强度与其俯仰角的乘积之间的第一和值;确定最大干扰噪声强 度和所述其他干扰噪声强度之间的第二和值;根据所述第一和值与所述第二和值 的商确定干扰源的俯仰角。
在一个实施例中,根据所述最大干扰噪声强度和与其相邻的其他干扰噪声强 度确定干扰源的俯仰角,包括:
当所述最大干扰噪声强度的俯仰角为最低俯仰角时,利用下式确定干扰源的 俯仰角:
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