[发明专利]多普勒雷达测试装置、测试方法及一种多普勒雷达传感器在审
申请号: | 202110221173.6 | 申请日: | 2021-02-26 |
公开(公告)号: | CN113030884A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 何德宽;宋颖;林水洋 | 申请(专利权)人: | 隔空(上海)智能科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40 |
代理公司: | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人: | 冯振华 |
地址: | 201210 上海市浦东新区中国*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多普勒 雷达 测试 装置 方法 一种 传感器 | ||
1.一种多普勒雷达测试装置,其特征在于,所述测试装置用于多普勒雷达传感器,所述多普勒雷达传感器包括信号发射链路和信号接收链路,所述发射链路中包括信号发生器及发射天线,所述接收链路中包括接收天线及低噪声放大器;
所述测试装置包括混频器、低频信号源及开关模块,其中:
所述低频信号源用于为所述混频器提供中频带内信号;
所述混频器用于将所述信号发生器产生的发射信号与所述中频带内信号进行混频以得到混频信号;
所述开关模块用于:
当所述多普勒雷达传感器处于测试模式时,将所述测试装置与所述多普勒雷达传感器及所述低频信号源连接,以使所述混频信号生成并输入到所述多普勒雷达传感器中,以测试所述多普勒雷达传感器是否正常;当所述多普勒雷达传感器处于正常工作模式时,断开所述测试装置与所述多普勒雷达传感器及所述低频信号源的连接,以使所述发射信号通过所述发射天线向外正常发射。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述开关模块包括低频信号开关和旁路开关;
所述信号发生器的输出端与所述混频器的第一输入端相连;所述低频信号源的输出端经所述低频信号开关后与所述混频器的第二输入端相连;所述混频器的输出端与所述发射天线相连;所述旁路开关与所述混频器的输出端、第一输入端并连;
所述低频信号开关和旁路开关具体用于:
当所述多普勒雷达传感器处于测试模式时,所述旁路开关断开、所述低频信号开关闭合,以使所述混频信号生成并通过所述发射天线耦合到所述接收天线,以测试所述多普勒雷达传感器包括发射天线及接收天线在内的链路是否正常;当所述多普勒雷达传感器处于正常工作模式时,所述旁路开关闭合、所述低频信号开关断开,以使所述发射信号正常发射。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述开关模块包括低频信号开关、第一混频开关、第二混频开关,第一第二混频开关均为单刀双掷开关;
第二混频开关的动端与所述信号发生器的输出端相连,第二混频开关的第一不动端与所述混频器的第一输入端相连、第二不动端与所述发射天线相连;
所述低频信号源的输出端经所述低频信号开关后与所述混频器的第二输入端相连;
第一混频开关的动端与所述低噪声放大器的输入端相连,第一混频开关的第一不动端与所述混频器的输出端相连、第二不动端与所述接收天线相连;
所述低频信号开关、第一混频开关、第二混频开关具体用于:
当所述多普勒雷达传感器处于测试模式时,所述低频信号开关闭合,第一混频开关的动端与第一不动端连接,第二混频开关的动端与第一不动端连接,以使所述混频信号生成并直接输入到所述低噪声放大器,以测试所述多普勒雷达传感器除发射天线及接收天线之外的链路是否正常;
当所述多普勒雷达传感器处于正常工作模式时,所述低频信号开关断开,第一混频开关的动端与第二不动端连接,第二混频开关的动端与第二不动端连接,以使所述发射信号正常发射。
4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述装置还包括衰减器,所述衰减器安装在所述第二混频开关的第一不动端与所述混频器的第一输入端之间。
5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述混频器用于:
通过
Cos(wrft)*Cos(wdt)=[Cos(wrft+wdt)+Cos(wrft-wdt)]/2
产生所述混频信号Cos(wrft)*Cos(wdt),其中,Cos(wrft)代表所述发射信号,Cos(wdt)代表所述中频带内信号。
6.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述信号发生器包括振荡器及多级功率放大器。
7.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述发射信号为5.8GHz信号。
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