[发明专利]一种油箱泄漏检测系统

权利要求书

1.一种油箱泄漏检测系统，其特征在于，包括：

挂接装置，用于悬挂油箱；

喷沫装置，用于向油箱喷射泡沫水；以及

通压装置，用于向油箱内通入空气；

其中，所述喷沫装置包括：

围绕挂接装置设置的滑轨；

多轴机械手，所述多轴机械手的底部设有安装平台，所述安装平台与滑轨滑动连接，所述多轴机械手具有驱动其在滑轨上运动的动力设备；

喷嘴，所述喷嘴设置于多轴机械手的夹持端；以及

水箱，所述水箱设置于安装平台，所述水箱内盛装有泡沫水，所述水箱与喷嘴连通。

2.如权利要求1所述的一种油箱泄漏检测系统，其特征在于，所述喷嘴的出口端设有花洒，所述花洒与喷嘴可拆卸连接。

3.如权利要求1所述的一种油箱泄漏检测系统，其特征在于，所述滑轨包括若干首尾相接的轨段，任意相邻的两个轨段可拆卸连接；或所述轨道为一体成型的整轨结构。

4.如权利要求3所述的一种油箱泄漏检测系统，其特征在于，所述轨道为双轨结构。

5.如权利要求1所述的一种油箱泄漏检测系统，其特征在于，所述挂接装置包括：

支架；

用于挂接油箱的拉绳；以及

拉伸设备，所述拉伸设备的固定端与支架连接，主动端与拉绳连接。

6.如权利要求5所述的一种油箱泄漏检测系统，其特征在于，所述挂接装置还包括接水盘；所述接水盘设置于支架的底部的一侧，当拉绳拉起油箱后，所述接水盘位于油箱的正下方。

7.如权利要求5所述的一种油箱泄漏检测系统，其特征在于，所述拉绳为弹性绳或弹性带。

8.如权利要求5所述的一种油箱泄漏检测系统，其特征在于，所述拉伸设备为气动伸缩杆或电动伸缩杆或液压伸缩杆或电液伸缩杆或电气伸缩杆。

9.如权利要求1所述的一种油箱泄漏检测系统，其特征在于，所述通压装置包括：

负压吸气设备；以及

通气管，所述通气管的一端与负压吸气设备连通，另一端与油箱连通。

10.如权利要求1～9任一项所述的一种油箱泄漏检测系统，其特征在于，所述多轴机械手为三轴机械手或六轴机械手。