[发明专利]一种可自动定型记忆合金丝的生产方法

权利要求书

1.一种可自动定型记忆合金丝的生产方法，其特征在于：该方法是采用如下步骤实现的：

S1：记忆合金丝（705）的穿模：穿模工位设置有放丝机构、送丝机构、导向切断机构、多轴机器人（6）、PLC（5）和定型模具（12），其中，放丝机构、送丝机构、导向切断机构从左至右依次布置；PLC（5）位于放丝机构的前方；多轴机器人（6）位于导向切断机构的右前方；多轴机器人（6）的机械臂端部设置有定型模具夹手（601）和视觉识别装置（602）；导向切断机构设置于多轴机器人（6）的机械臂的工作范围内；所述定型模具（12）是由不锈钢管制成的，且其内径与形状分别与记忆合金产品的丝径与形状相匹配；

所述放丝机构包括两个前后平行分布的放丝架（701），每个放丝架（701）的顶端部均通过轴承（710）设置有与其转动连接且纵向放置的放丝转轴（702），位于前侧的轴承（710）的内圈设置有内螺纹；位于前侧的放丝转轴（702）的侧壁中部设置有与轴承（710）的内圈螺纹配合的外螺纹、侧壁前部固定套设有位于放丝架（701）前方的横向直立的锁紧手轮（703）；两个放丝转轴（702）呈前后正对设置，且两者之间夹设有一个位于两个放丝架（701）之间的横向直立的绕丝轮（704），绕丝轮（704）的外侧绕设有记忆合金丝（705）；位于后侧的放丝架（701）与绕丝轮（704）之间设置有开口向下的C形的张力调节带（706），张力调节带（706）的下表面中部紧密贴合于放丝转轴（702）的上侧壁；位于后方的放丝架（701）的前表面下部固定有纵向布置且位于放丝转轴（702）两侧的左耳板（707）和右耳板（708）；张力调节带（706）的右端固定穿设于右耳板（708）；张力调节带（706）的左端设置有首低尾高倾斜放置的张力调节螺栓（709），张力调节螺栓（709）的尾端与张力调节带（706）固定连接、首端与左耳板（707）螺纹连接；

所述送丝机构包括位于绕丝轮（704）右上方的动力箱（801），动力箱（801）的内腔设置有输出轴朝前的伺服电机、前侧壁下部通过轴承I转动穿设有若干个与伺服电机传动连接且左右平行分布的送丝辊筒（802）；动力箱（801）的前侧壁上部设置有若干个压丝滑轮（803），且压丝滑轮（803）与送丝辊筒（802）之间沿上下方向留设有送丝间隙（804），记忆合金丝（705）的端部夹设于送丝间隙（804）中；

所述导向切断机构包括一体设置于动力箱（801）的右侧壁前侧的纵向直立的固定板（901），固定板（901）的右表面固定连接有横向放置的导向柱（902），固定板（901）与导向柱（902）上共同开设有与送丝间隙（804）左右正对且与记忆合金丝（705）尺寸匹配的导向孔（903）；动力箱（801）的右外侧壁设置有纵向放置且活塞杆朝前的气缸（904），气缸（904）的活塞杆的前端部设置有刃部朝前的切刀（905）；

所述PLC（5）的输入端与视觉识别装置（602）的输出端连接，PLC（5）的输出端分别与伺服电机的输入端、气缸（904）的输入端、多轴机器人（6）的输入端、定型模具夹手（601）的输入端连接；

在穿模工位，定型模具夹手（601）夹持定型模具（12），使得定型模具（12）的穿丝口与导向孔（903）的出口的间距为1mm-5mm；送丝机构驱动记忆合金丝（705）经导向孔（903）后穿入定型模具（12）的内腔；穿丝长度达到要求后，PLC（5）生成控制指令，并将控制指令发送至气缸（904），气缸（904）驱动切刀（905）伸出切断记忆合金丝（705）；切断后，PLC（5）控制定型模具夹手（601），定型模具夹手（601）松开穿有记忆合金丝（705）的定型模具（12），使穿有记忆合金丝（705）的定型模具（12）进入热处理工位；

S2：记忆合金丝（705）的热处理：所述热处理工位位于导向切断机构的右侧，且该工位设置有热处理隧道炉，热处理隧道炉的进料端位于其左端部、出料端位于其右端，且其左端部设置于多轴机器人（6）的机械臂的工作范围内；PLC（5）的输出端与热处理隧道炉的输入端连接；所述热处理隧道炉为卧式隧道炉，且包括沿左右方向传送的水平传送带I（1101）和架设于水平传送带I（1101）中部上方的热处理炉体（1102）；在热处理工位，水平传送带I（1101）驱动穿有记忆合金丝（705）的定型模具（12）向右移动进入热处理炉体（1102）进行热处理，并在热处理后进入冷却工位；

S3：记忆合金丝（705）的冷却：所述冷却工位位于热处理隧道炉的右侧，且该工位设置有槽口朝上的冷却槽（1），热处理隧道炉的出料端与冷却槽（1）的槽口相接；冷却槽（1）的内腔设置有冷却介质；在冷却工位，穿有记忆合金丝（705）的定型模具（12）在冷却槽（1）中的冷却介质的作用下冷却，并在冷却后进入传送工位；

S4：记忆合金丝（705）的传送：所述传送工位设置有位于热处理隧道炉与冷却槽（1）前方且沿左右方向传送的水平传送带（2）和位于冷却槽（1）与水平传送带（2）的右端部之间的提升机构；多轴机器人（6）位于热处理隧道炉与水平传送带（2）之间；

所述提升机构包括设置于冷却槽（1）与水平传送带（2）之间的支架（1001），支架（1001）的顶端部与冷却槽（1）的内槽底之间设置有前高后低且沿前后方向传送的提升传送带（1002）；提升传送带（1002）的皮带上固定有若干个垂直于皮带且等距离分布的推板（1003），位于前侧的推板（1003）与水平传送带（2）的右端部呈上下对应设置；PLC（5）的输出端分别与提升传送带（1002）的输入端、水平传送带（2）的输入端连接；

在传送工位，提升传送带（1002）驱动穿有记忆合金丝（705）的定型模具（12）上升并落在水平传送带（2）的右端部；水平传送带（2）驱动穿有记忆合金丝（705）的定型模具（12）向左移动进入抓取工位；

S5：定型模具（12）的抓取：所述抓取工位位于水平传送带（2）的左端部，且该抓取工位设置于多轴机器人（6）的机械臂的工作范围内；在抓取工位，定型模具夹手（601）抓取穿有记忆合金丝（705）的定型模具（12），并将定型模具（12）传送至脱模工位；

S6：记忆合金丝（705）的脱模：所述脱模工位位于水平传送带（2）与PLC（5）之间，该工位设置有槽口朝上的物料槽（3）和气动夹头安装架（401），且物料槽（3）位于气动夹头安装架（401）的右侧；气动夹头安装架（401）的顶端部设置有方向朝右且位于物料槽（3）正上方的气动夹头（402）；气动夹头（402）设置于多轴机器人（6）的机械臂的工作范围内；气动夹头（402）的输入端与PLC（5）的输出端连接；

在脱模工位，定型模具夹手（601）夹持穿有记忆合金丝（705）的定型模具（12），气动夹头（402）夹持记忆合金丝（705）在定型模具（12）上的外露端部；而后PLC（5）控制定型模具夹手（601）拽动定型模具（12）使得定型模具（12）与记忆合金丝（705）分离，得到记忆合金产品；分离后，PLC（5）控制气动夹头（402）松开记忆合金产品，记忆合金产品落入物料槽（3），由此完成记忆合金产品的生产。