[发明专利]灭火器瓶体流水线

权利要求书

1.灭火器瓶体流水线，其特征在于：包括瓶体装配机构、瓶体焊接机构及瓶体输出机构，瓶体装配机构将灭火器瓶体装配好后，移动至瓶体焊接机构进行焊接；瓶体焊接机构对装配好的灭火器瓶体进行焊接；焊接完成后的灭火器瓶体通过瓶体输出机构输出。

2.根据权利要求1所述的灭火器瓶体流水线，其特征在于：瓶体装配机构包括一个装配工位。

3.根据权利要求1或2所述的灭火器瓶体流水线，其特征在于，瓶体装配机构的装配工位是：包括均设在滑轨上的底座和压块，其中压块安装在升降气缸上，底座和压块合模时，两者之间形成圆形的灭火器瓶体成型槽，位于底座和压块的两侧设有瓶上盖或瓶底座安装气缸驱动的安装头，在安装头之前设置可移动的瓶上盖或瓶底座定位板。

4.根据权利要求3所述的灭火器瓶体流水线，其特征在于，瓶上盖或瓶底座定位板上设有弧形定位块。

5.根据权利要求1或2所述的灭火器瓶体流水线，其特征在于，瓶体焊接机构包括若干个焊接工位，焊接工位是：包括两个相对设置的瓶体端面固定座，两个瓶体端面固定座可由电机驱动旋转，固定座的一侧设有焊接枪，焊接枪设在平移气缸上，平移气缸将焊接枪平移至瓶体的焊接处进行焊接。

6.根据权利要求1或2所述的灭火器瓶体流水线，其特征在于，瓶体装配机构与瓶体焊接机构是通过移动机构进行移动灭火器瓶体的，该移动机构是包括移动轨道和轨道上的机械手，机械手包括中部的瓶体抓手和两侧的瓶端限位杆，瓶体抓手和瓶端限位杆均通过气缸驱动夹紧灭火器瓶体。

7.根据权利要求6所述的灭火器瓶体流水线，其特征在于，瓶端限位杆的数量为两个，彼此之间通过弹簧连接。

8.根据权利要求1或2或4或7所述的灭火器瓶体流水线，其特征在于，瓶体输出机构包括竖直设置的输送带，在输送带上间隔设有输送台，该输送带将灭火器瓶体送至高处。

9.根据权利要求1或2或4或7所述的灭火器瓶体流水线，其特征在于，还设有清枪机构，清枪机构包括设在旋转轴上的清枪刀头，清枪刀头、旋转轴均安装在升降气缸上。

10.根据权利要求1所述的灭火器瓶体流水线的工作方法，其特征在于：包括如下步骤：

a、灭火器瓶体装配：将灭火器筒体放置到底座和压块之间的灭火器瓶体成型槽内，通过底座与压块夹紧将灭火器筒体塑形成圆筒形，同时，将瓶上盖或瓶底座送至定位板，利用瓶上盖或瓶底座安装头将其固定在灭火器筒体两端；

b、灭火器瓶体的移动：将装配好的灭火器瓶体，抓起，同时固定住两端的瓶上盖和瓶底座，将其放置到焊接工位上；

c、灭火器瓶体的焊接：由两个瓶体端面固定座固定瓶体，由电机驱动旋转，平移气缸将焊接枪平移至瓶体的焊接处进行焊接；

d、灭火器瓶体的输出：焊接完毕后的灭火器瓶体滚至输送台上，通过输送带将灭火器瓶体送至高处。