[发明专利]基于穿山甲形态特征及挖洞行为仿生的青贮铡切抛送系统有效
申请号: | 202110221972.3 | 申请日: | 2021-02-28 |
公开(公告)号: | CN113287434B | 公开(公告)日: | 2023-01-20 |
发明(设计)人: | 曹树坤;曹翀;陈松;宋翔文;董全成;张成梁;王琛 | 申请(专利权)人: | 济南大学 |
主分类号: | A01F29/09 | 分类号: | A01F29/09;A01F29/12;A01F29/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 250022 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 穿山甲 形态 特征 挖洞 行为 仿生 青贮 铡切抛送 系统 | ||
1.基于穿山甲形态特征及挖洞行为仿生的青贮铡切抛送系统,包括仿生爪刀、滑道、抛送机构、提升机构,其特征在于,所述仿生爪刀模仿穿山甲前爪具有切割作用,可将秸秆完全切碎;所述滑道上布满类似于穿山甲鳞片形状,可增大其摩擦力;所述抛送机构模仿穿山甲后腿作用,将切碎的秸秆抛送进提升机构;
所述仿生爪刀安装在滑道前部;所述滑道可随着仿生爪刀的转动而运动;所述抛送机构安装在传动带末端;
所述抛送机构包括转动轴、太阳轮、行星轮、抛送片、转动架;所述转动轴带动太阳轮进行转动;所述太阳轮带动行星轮进行转动;所述抛送片安装在行星轮及转动架之间,可随着转动轴的转动而运动;
所述系统的工作流程为:
物料从青贮机切割口喂入,在仿生爪刀的切割下,物料被切割成小块状;被切割下的物料小块会在青贮机的内部运动,仿生鳞片的作用是减少物料在行进过程中的阻力,并且也可以阻止物料的回流;随后物料会运动到抛送机构中。
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