[发明专利]一种DCT变速器的同轴换挡控制方法

权利要求书

1.一种DCT变速器的同轴换挡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)通过整车实验获取变速器油温阈值范围、发动机水温阈值范围、油门开度阈值范围，并存储在TCU中；

2)车辆运行过程中进行同轴换挡时，若满足下列条件，则拨叉预同步时，离合器同步进行预结合，若不满足，则拨叉挂挡完成后离合器才开始进行结合：

①实时变速器油温∈变速器油温阈值范围；

②实时发动机水温∈发动机水温阈值范围；

③实时油门开度∈油门开度阈值范围；

3)按照以下公式计算同步器等效初始力矩T_isyn：

式中，F_isyn为拨叉初始挂档力，μ为同步器锥面动摩擦系数，k为同步器锥面角度换算系数，R为同步器锥面外环半径，r为同步器锥面内环半径；

4)按照以下公式计算同步器最终请求同步力矩T_syn：

T_syn＝T_isyn+K*T_Δ

式中，T_syn为同步器最终请求同步力矩，T_isyn为同步器等效初始力矩，T_Δ为离合器结合力矩，K为离合器端至同步器端的总传动比；

5)按照以下公式计算拨叉最终挂档力F_syn：

式中，T_syn为同步器最终请求同步力矩，μ为同步器锥面动摩擦系数，k为同步器锥面角度换算系数，R为同步器锥面外环半径，r为同步器锥面内环半径；

6)拨叉按照最终挂档力F_syn进行同步动作时，离合器按照离合器结合力矩T_Δ同步进行结合动作，并在拨叉进行锁止时维持离合器结合力矩T_Δ，直到拨叉锁止成功后离合器仍然维持离合器结合力矩T_Δ。

2.根据权利要求1所述的同轴换挡控制方法，其特征在于：所述离合器结合力矩T_Δ按照下列步骤获得：

2-1)结合离合器初始请求压力为0，按固定斜率逐渐增大请求结合压力，当离合器实际传递扭矩大于0时，记录当前的离合器请求压力值；

2-2)结合离合器完全结合时，按固定斜率逐渐减小请求结合压力，当离合器实际传递扭矩等于0时，记录当前的离合器请求压力值；

2-3)重复步骤2-1)、步骤2-2)，重复N次，且N≥50；

2-4)对步骤2-3)中获得的若干离合器请求压力值取平均值，得到离合器请求压力值，再通过压力-扭矩特性关系曲线得到离合器结合力矩T_Δ。

3.根据权利要求1所述的同轴换挡控制方法，其特征在于：所述拨叉初始挂档力F_isyn与挂挡同步时间的对应关系按照下列步骤获得：

3-1)设置整车发动机最高转速为A，将A均分为n份，且n≥10；

3-2)设置拨叉所能承受的最大力矩为B，将B均分为m份，且m≥100；

3-3)设置台架驱动电机转速为A/n rpm；

3-4)设置拨叉初始挂挡力F_isyn为B/m N·m，所述拨叉初始挂挡力F_isyn每增大B/m N·m，DCT变速器进行一次挂挡动作，且记录当前的拨叉初始挂档力F_isyn以及对应的挂挡同步时间，直到出现挂挡噪音；

3-5)台架驱动电机转速每增大A/n rpm，重复一次步骤3-4)，直到台架驱动电机转速等于整车发动机最高转速A；

3-6)将步骤3-4)至步骤3-5)中得到的拨叉初始挂档力F_isyn以及对应的挂挡同步时间进行拟合，得到各个转速、各个扭矩下的拨叉初始挂挡力F_isyn和挂挡同步时间的对应关系。

4.根据权利要求1所述的同轴换挡控制方法，其特征在于：离合器同步进行预结合时，离合器预结合力矩小于离合器结合力矩T_Δ。