[发明专利]拨离爬台阶装置及应用该装置的轮椅

权利要求书

1.一种拨离爬台阶装置，其特征在于：包括底梁(11)，底梁(11)两端分别设置两履带(3)机构，履带(3)机构包括套筒(4)，套筒(4)内配合插杆(6)，套筒(4)前端安装主动轮(1)，插杆(6)尾端安装从动轮(2)，插杆(6)上套有外弹簧(7)，外弹簧(7)两端分别抵在套筒(4)和从动轮(2)的轮座上，套筒(4)下壁均布若干弹性杆(8)，弹性杆(8)与套筒(4)垂直，弹性杆(8)端部安装辅助轮(9)，所有辅助轮(9)在同一水平面内，主动轮(1)、从动轮(2)和辅助轮(9)上套有环形履带(3)，主动轮(1)、从动轮(2)和辅助轮(9)与履带(3)摩擦传动，底梁(11)上固定履带电机(17)，履带电机(17)的转轴与主动轮(1)传动连接;

履带电机(17)带动主动轮(1)转动，主动轮(1)带动履带(3)旋转，实现履带(3)在平路上的行走，此时所有辅助轮(9)均匀受力，弹性杆(8)不弯曲；当爬楼梯时，阶梯(10)的直角边位于任意相邻两个辅助轮(9)之间，重物施加在底梁(11)上的压力使得与阶梯(10)直角边接触的履带(3)部分向内凹陷，同时凹陷处两侧的辅助轮(9)的弹性杆(8)向两侧弯曲，上部的辅助轮(9)将履带(3)抵在阶梯(10)的水平面上，下部的辅助轮(9)将履带(3)抵在阶梯(10)的垂直面上，这样辅助轮(9)的推动不仅使得履带(3)与阶梯(10)的接触面积更大，而且弹性杆(8)的弹力会使得履带(3)紧紧压在阶梯(10)上，保证履带(3)与阶梯(10)之间有足够大的摩擦力，履带(3)与阶梯(10)完全是面与面的接触。

2.根据权利要求1所述的拨离爬台阶装置，其特征在于：套筒(4)内设置内弹簧(5)，内弹簧(5)端部抵在插杆(6)端部，插杆(6)前部下表面上设置沉孔(12)，沉孔(12)内配合锁定杆(13)，套筒(4)下臂上设置导向孔(14)，导向孔(14)内配合导向块(26)，导向孔(14)与沉孔(12)位置对应，并且导向孔(14)的直径大于锁定杆(13)的直径，导向孔(14)位于套筒(4)中部，导向块(26)固定在对应的弹性杆(8)上，套筒(4)上固定导向筒(15)，导向筒(15)与导向孔(14)同轴并等径，导向筒(15)内壁下方固定限位块(16)。

3.根据权利要求1所述的拨离爬台阶装置，其特征在于：套筒(4)为方筒，插杆(6)为与之配合的方杆。

4.根据权利要求2所述的拨离爬台阶装置，其特征在于：锁定杆(13)下表面为斜面，该斜面向前倾斜。

5.应用权利要求2所述的拨离爬台阶装置的轮椅，其特征在于：包括椅座(19)和椅背(18)，椅座(19)和椅背(18)相连固定，椅座(19)下固定底盘(20)，底盘(20)下方设置拨离爬台阶装置，前部底梁(11)上固定立杆(25)，立杆(25)与底盘(20)前部铰接，后部底梁(11)上设置角度液压缸(24)，角度液压缸(24)的底座铰接在底盘(20)上，伸缩杆铰接在后部底梁(11)上。

6.根据权利要求5所述的拨离爬台阶装置的轮椅，其特征在于：椅座(19)四角均固定升降液压缸(21)，前部两个升降液压缸(21)的活塞杆上安装两前轮(22)，后部两个升降液压缸(21)的活塞杆上安装两后轮(23)，两后轮(23)通过行走电机驱动连接。