[发明专利]驱动桥驱动的方法、装置及电子设备

说明书

本申请实施例提供一种驱动桥驱动的方法、装置及电子设备，其中，该方法应用于车载控制器，车载控制器与车辆的多个驱动桥执行器连接，每个驱动桥执行器与驱动桥连接；通过获取到的车辆当前的运行状态信息和车辆所在行驶路面的路面信息计算出车辆当前所需的驱动桥数量；并可根据驱动桥数量和路面信息从多个驱动桥执行器中确定目标驱动桥执行器；以控制目标驱动桥执行器连着的驱动桥作为工作驱动桥进行工作。该方式无需人为参与控制驱动桥的驱动连接，相较于现有驱动方式减少了驱动桥的驱动连接时间，从而有效降低了燃油消耗，节约了资源和行车成本。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种驱动桥驱动的方法、装置及电子设备。

背景技术

驱动桥是位于传动系末端能改变来自变速器的转速和转矩，并将它们传递给驱动轮的机构，驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成，转向驱动桥还有等速万向节，另外，驱动桥还要承受作用于路面和车架或车身之间的垂直力，纵向力和横向力，以及制动力矩和反作用力，因此，驱动桥在车辆中是极具重要的部件。

当车辆包含有多个驱动桥时，现有的驱动方案为：依据驾驶员个人判断需求，手动通过前后桥连接操作杆进行连接，从而来实现多桥驱动，这种情况下，依赖驾驶员的经验进行驱动桥连接时介入时间滞后，容易造成燃油消耗大浪费资源。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种驱动桥驱动的方法、装置及电子设备，以缓解上述技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种驱动桥驱动的方法，其中，该方法应用于车辆的车载控制器，车载控制器与车辆的多个驱动桥执行器连接，每个驱动桥执行器与驱动桥连接；上述方法包括：获取车辆当前的运行状态信息和车辆所在行驶路面的路面信息；基于运行状态信息和路面信息计算车辆当前所需的驱动桥数量；根据驱动桥数量和路面信息从多个驱动桥执行器中确定目标驱动桥执行器；控制目标驱动桥执行器连着的驱动桥作为工作驱动桥进行工作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，车载控制器还与车辆的视觉采集器和车辆状态传感组件连接；获取车辆当前的运行状态信息和车辆所在行驶路面的路面信息的步骤，包括：通过车辆状态传感组件获取车辆的运行状态信息；获取视觉采集器采集到的路面图像；基于路面图像确定路面信息。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，车辆状态传感组件包括速度传感器、转速传感器和负载传感器；通过车辆状态传感组件获取车辆的运行状态信息的步骤，包括：通过速度传感器获取车辆的速度信息；通过转速传感器获取车辆的发动机的转速信息；以及，通过负载传感器获取车辆的负载信息。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，基于路面图像确定路面信息的步骤，包括：提取路面图像中包含的图像参数信息；其中，图像参数信息包括以下至少之一：天气参数信息、路面湿度参数信息、多个车道点的位置参数信息；其中，多个车道点为车辆所在路面上同一条车道线上待经过的位置点，位置参数信息为以车辆当前所在位置为坐标原点构建的三维坐标系下的坐标信息；基于图像参数信息确定路面信息。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，车载控制器中预先存储有路面摩擦系数查询表，路面摩擦系数查询表中存储有多个特定工况参数，以及与每个特定工况参数对应的特定路面摩擦系数；其中，每个特定工况参数包括特定天气参数信息和特定路面湿度参数信息；其中，路面信息包括路面摩擦系数；路面摩擦系数的确定方式包括：在路面摩擦系数查询表中查找与天气参数信息和路面湿度参数信息匹配的目标特定工况信息；将目标特定工况信息对应的特定路面摩擦系数确定为与天气参数信息和路面湿度参数信息对应的路面摩擦系数。