[发明专利]基于5G技术的非暴露空间快速定位方法、装置及设备

说明书

本发明公开了一种基于5G技术的非暴露空间快速定位方法、装置及设备。该方法包括：在检测到GPS信号的衰减程度达到预设阈值时，选取目标5G基站，获取初始位置坐标；向目标5G基站发送定位请求，接收反馈的第一距离信息；接收第一信号源和第二信号源发出的信号，根据对应的接收功率确定当前楼层，确定目标定位信号源；向目标定位信号源发送定位请求，接收反馈的第二距离信息；根据第一距离信息和第二距离信息确定估计位置坐标；根据初始位置坐标从估计位置坐标中选取当前位置坐标；将当前位置坐标和当前楼层作为当前定位位置。通过高度定位和平面定位，实现非暴露空间内高精度定位，解决了GPS在非暴露空间内无法精确定位的问题。

技术领域

本发明涉及5G定位技术领域，尤其涉及一种基于5G技术的非暴露空间快速定位方法、装置及设备。

背景技术

定位服务在商用和民用领域里起到了重要作用，并且应用越来越广泛。人们通过智能终端与智能应用进行日常社交活动时，对于位置信息的交流日渐频繁。最常见的定位服务系统即全球定位系统(Global Positioning System，GPS)。然而，在非暴露空间内由于墙和障碍物的阻隔，GPS在非暴露空间内无法获取稳定的卫星信号，因而无法精确的定位，甚至会失效。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于5G技术的非暴露空间快速定位方法、装置及设备，旨在解决GPS在非暴露空间内无法精确定位的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于5G技术的非暴露空间快速定位方法，所述方法包括以下步骤：

在检测到GPS信号的衰减程度达到预设阈值时，根据预设选取策略选取目标5G基站，并获取所述GPS信号衰减时对应的初始位置坐标；

向所述目标5G基站发送定位请求，并接收所述目标5G基站反馈的第一距离信息；

接收第一信号源以及第二信号源发出的信号，确定第一接收功率以及第二接收功率；

根据所述第一接收功率以及第二接收功率确定当前楼层，并根据所述当前楼层确定目标定位信号源；

向目标定位信号源发送定位请求，并接收所述目标定位信号源反馈的第二距离信息；

根据所述第一距离信息以及所述第二距离信息确定多个估计位置坐标；

根据所述初始位置坐标从所述多个估计位置坐标中选取当前位置坐标；

将所述当前位置坐标以及所述当前楼层作为当前定位位置。

可选地，所述根据所述初始位置坐标从所述多个估计位置坐标中选取当前位置坐标，包括：

根据所述初始位置坐标从所述多个位置坐标中选取距离所述初始位置坐标最近的目标坐标；

将所述目标坐标作为当前位置坐标。

可选地，所述在检测到GPS信号的衰减程度达到预设阈值时，根据预设选取策略选取目标5G基站，并获取所述GPS信号衰减时对应的初始位置坐标之后，所述方法还包括：

获取所述GPS信号衰减时对应的移动方向；

相应地，所述根据所述初始位置坐标从所述多个估计位置坐标中选取当前位置坐标，包括：

根据所述初始位置坐标从所述多个位置坐标中选取距离所述初始位置坐标最近的目标坐标；

在所述目标坐标为多个时，根据所述移动方向从所述目标坐标中选择匹配的位置坐标作为当前位置坐标。

可选地，所述根据所述第一接收功率以及第二接收功率确定当前楼层，包括：