[发明专利]基于分类识别的物流分拣方法及系统

说明书

本发明实施例公开了一种基于分类识别的物流分拣方法及系统，其中，所述方法包括：通过信息传感器，获取待处理物品的待分类信息；基于不同的神经网络模型和待分类信息/待分类信息对应的分类特征，确定与待处理物品对应的2个分类识别结果，并根据2个分类识别结果确定最终的分类识别结果；确定与分类识别结果对应的分拣信息，分拣信息包括分配的与分类识别结果对应的分拣机器人信息以及机器人路径规划信息；根据分拣信息确定分拣机器人，控制分拣机器人按照机器人路径规划信息将待处理物品分拣至与机器人路径规划信息对应的目标分拣位置，以完成对待处理物品对应的物流分拣。采用本发明实施例，可提高物流系统的分类识别的准确性和分拣效率。

技术领域

本发明涉及智能物流技术领域，尤其涉及一种基于分类识别的物流分拣方法及系统。

背景技术

物流行业已经发展成为了人们生活中必不可缺的一部分，无论是快递亦或是其他的物流运输，均为人们生活的带来了极大的便利。在物流运输和管理的过程中，需要将每一个运输的物品进行路径规划和分拣，以完成出发地到目的地之间的运输。然而，在大部分物流运输的过程中，主要还是依靠人力进行分类和分拣，导致整体效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出了一种基于分类识别的物流分拣方法、系统。

在本发明的第一部分，提供了一种基于分类识别的物流分拣方法，包括：

通过信息传感器，获取所述待处理物品的待分类信息，所述信息传感器至少包括图像传感器、重量传感器、射频传感器中的一个，所述待分类信息至少包括订单信息、图像信息、历史物流信息、物品标识信息中的一个；

基于神经网络模型和所述待分类信息，确定与所述待处理物品对应的分类识别结果；

确定与分类识别结果对应的分拣信息，所述分拣信息包括分配的与所述分类识别结果对应的分拣机器人信息以及机器人路径规划信息；

根据所述分拣信息确定分拣机器人，控制所述分拣机器人按照所述机器人路径规划信息将所述待处理物品分拣至与所述机器人路径规划信息对应的目标分拣位置，以完成对所述待处理物品对应的物流分拣；

其中，所述基于神经网络模型和所述待分类信息，确定与所述待处理物品对应的分类识别结果的步骤，还包括：

将待分类信息分成多个分类组，在每一个分类组中：按照预设的分类特征提取算法，分别提取每一个分类组下待分类信息中的至少一个分类组特征，将所述至少一个分类组特征输入该分类组对应的第一神经网络模型，并获取输出结果作为与所述待处理物品对应的第一分类识别结果；其中，每一个分类组对应的第一神经网络模型是根据该分类组所包含的分类组特征所构建的；

将每一个分类组下待分类信息输入每一个分类组对应的第二神经网络模型，获取输出结果作为与所述待处理物品对应的第二分类识别结果；其中，每一个分类组对应的第二神经网络模型是根据该分类组所包含的待分类信息所构建的；

根据第一分类识别结果和第二分类识别结果确定与所述待处理物品对应的分类识别结果。

可选的，所述控制所述分拣机器人按照所述机器人路径规划信息将所述待处理物品分拣至与所述机器人路径规划信息对应的目标分拣位置，以完成对所述待处理物品对应的物流分拣的步骤之后，还包括：在所述待处理物品到达所述目标分拣位置之后，获取与所述待处理物品对应的后续物流处理策略，并基于所述获取到的后续物流处理策略对所述待处理物品进行物流运输或管理。