[发明专利]机器人群控方法、机器人、遥控设备及存储介质

说明书

本申请提供一种机器人群控方法、机器人、遥控设备及存储介质，属于机器人控制技术领域。该方法应用于机器人集群中多个机器人的任一机器人，遥控设备与每个机器人单向无线连接，该方法包括：以预设的接收频段接收遥控设备以预设的发射频段发送的遥控指令，遥控指令中包括编码信息，编码信息为遥控设备对用户的输入操作进行编码得到的信息；接收频段等于发射频段；对编码信息进行解码处理，得到编码信息对应的输入操作；根据编码信息对应的输入操作，以及预设的输入操作和动作指令的对应关系，确定编码信息对应的动作指令；执行编码信息对应的动作指令的动作。本申请可以实现对较多数量的机器人进行控制。

技术领域

本申请涉及机器人控制技术领域，具体而言，涉及一种机器人群控方法、机器人、遥控设备及存储介质。

背景技术

随着机器人技术的日益发展，越来越多的机器人步入的人们的生产和生活中，例如：通过多个机器人进行舞蹈表演等活动。在此类场景下，为了实现对这些机器人表演统一，通常需要对这些机器人进行统一控制。

目前采用的控制方法主要是通过蓝牙连接或者Wi-Fi(无线通信技术)来进行多个机器人的统一控制。

然而，由于蓝牙协议的限制或者Wi-Fi控制中路由器性能的限制，导致在此类控制下的机器人数量较少，通常无法满足大规模的机器人舞蹈表演，局限性较大。

发明内容

本申请的目的在于提供一种机器人群控方法、机器人、遥控设备及存储介质，可以实现对较多数量的机器人进行控制。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例的一方面，提供一种机器人群控方法，该方法应用于机器人集群中多个机器人的任一机器人，该方法包括：

以预设的接收频段接收遥控设备以预设的发射频段发送的遥控指令，遥控指令中包括编码信息，编码信息为遥控设备对用户的输入操作进行编码得到的信息；接收频段等于发射频段；

对编码信息进行解码处理，得到编码信息对应的输入操作；

根据编码信息对应的输入操作，以及预设的输入操作和动作指令的对应关系，确定编码信息对应的动作指令；

执行编码信息对应的动作指令的动作。

可选地，输入操作为按键操作；

根据每个编码信息对应的输入操作，以及预设的输入操作和动作指令的对应关系，确定每个编码信息对应的动作指令之前，该方法还包括：

从预设的遥控动作配置表中，获取按键操作和动作指令的对应关系，遥控动作配置表包括：至少一个按键操作和动作指令的对应关系；

根据每个编码信息对应的输入操作，以及预设的输入操作和动作指令的对应关系，确定每个编码信息对应的动作指令，包括：

根据每个编码信息对应的按键操作，以及预设的按键操作和动作指令的对应关系，确定每个编码信息对应的动作指令。

可选地，编码信息为至少一个编码信息，输入操作为至少一个输入操作，动作指令包括：至少一个基础动作指令，每个基础动作指令对应一个输入操作；执行编码信息对应的动作指令的动作，包括：

根据至少一个基础动作指令对应的输入操作的先后顺序，依次执行至少一个基础动作指令的基础动作。

可选地，执行编码信息对应的动作指令的动作，包括：

若动作指令为连续动作指令，从预设的存储器中获取连续动作指令对应的目标动作序列；

执行目标动作序列的动作。

可选地，执行编码信息对应的动作指令的动作，包括：