[发明专利]一种侦察机器人用电源防水装置

说明书

本发明公开了一种侦察机器人用电源防水装置，涉及侦查机器人技术领域；为了解决散热问题；具体包括壳体，所述壳体包括底座部分和侧壁部分，所述底座部分的顶部外壁通过减震机构连接有减震座，减震座的顶部外壁设置有固定机构，所述侧壁部分包括外侧壁和内侧壁，所述外侧壁的内壁开设有三组等距的散热孔二，所述内侧壁的内壁开设有两组散热孔一，所述散热孔一由内而外倾斜式设计，所述散热孔一设置于相邻的两组所述散热孔二之间，且所述散热孔一与散热孔二的平面投影完全不重叠，其中一个所述内侧壁的内壁开设有主动散热孔。本发明使得内部电源与外界相对开放，便于散热，且通过主动散热风扇的设置，能提高散热的效率。

技术领域

本发明涉及侦查机器人技术领域，尤其涉及一种侦察机器人用电源防水装置。

背景技术

机器人系统由机械系统和控制系统组成，机械系统部分由机器人运载系统和摄像装置和传感装置构成；控制系统部分由运动控制单元，无线通讯模块和图形无线传输模块构成，而侦查机器人作为机器人的一种，其主要负责侦查任务，但是其在侦查时，环境较为复杂，而电源作为机器人的重要动力源，其防水性尤为重要。

经检索，中国专利公开号为CN111132488A的专利，公开了一种电源壳防水装置，包括上壳、下壳、电源线、防水件，防水件由首尾相接的封线位与封壳位一体成型，电源线上设有接头、且通过接头密封套接在封线位内，上壳上设有上防水筋、且通过上防水筋密封压设在封线位与封壳位上方，下壳上设有下防水筋、且通过下防水筋密封压设在封线位与封壳位下方。

上述专利存在以下不足：其采用完全密封的形式进行防水，密封的防水性固然可靠，但是由于电源工作时会产生热量，完全密封会导致热量难以散出，并且，侦查机器人在进行非浸水式侦查时，此种设计弊大于利，有待进一步改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种侦察机器人用电源防水装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种侦察机器人用电源防水装置，包括壳体，所述壳体包括底座部分和侧壁部分，所述底座部分的顶部外壁通过减震机构连接有减震座，减震座的顶部外壁设置有固定机构，所述侧壁部分包括外侧壁和内侧壁，所述外侧壁的内壁开设有三组等距的散热孔二，所述内侧壁的内壁开设有两组散热孔一，所述散热孔一由内而外倾斜式设计，所述散热孔一设置于相邻的两组所述散热孔二之间，且所述散热孔一与散热孔二的平面投影完全不重叠，其中一个所述内侧壁的内壁开设有主动散热孔，主动散热孔的内壁设置有主动散热风扇，所述壳体得到顶部外壁通过螺栓固定有顶盖。

优选地：所述壳体的一侧外壁焊接有四个安装耳，安装耳的内壁开设有安装孔。

进一步地：所述减震机构包括减震弹簧一和减震弹簧二，所述底座部分的内壁开设有减震槽，减震槽的内壁通过螺栓固定有滑杆，滑杆的外壁滑动连接有两个滑块，所述减震弹簧二设置于两个所述滑块的相对一侧外壁，两个所述减震弹簧一分别设置于两个所述滑块的相背一侧外壁。

在前述方案的基础上：两个所述滑块的顶部外壁均活动连接有减震杆，减震杆的顶部外壁转动连接于减震座的底部外壁上。

在前述方案中更佳的方案是：所述固定机构包括螺纹杆和夹持板，所述螺纹杆活动连接于减震座的顶部外壁，夹持板活动连接于螺纹杆的圆周外壁上，螺纹杆的一侧外壁通过螺栓固定有限位板，螺纹杆靠近限位板的圆周外壁焊接有限位环，限位环与其中一个夹持板的相对一侧外壁设置有夹持弹簧二，另一个所述夹持板的一侧外壁设置有夹持弹簧一。

作为本发明进一步的方案：所述螺纹杆的另一侧外壁通过螺纹连接有紧固螺母。

同时，所述夹持板的夹持面设置有锯齿。

作为本发明的一种优选的：所述锯齿的凸起部分外壁粘接有等距的接触橡胶垫。

同时，所述锯齿位于接触橡胶垫的间隙处内壁均开设有散热孔三。