[发明专利]一种水稻插秧精准侧深穴施装置

说明书

本发明公开了一种水稻插秧精准侧深穴施装置，包括送肥机构、施肥机构与带动施肥机构升降的升降机构，所述送肥机构包括肥料箱、肥料管、接肥斗、倒肥器和送肥绞龙，所述肥料箱通过肥料管与送肥绞龙连通，所述送肥绞龙的出料端与接肥斗连通，所述倒肥器安装在接肥斗上；所述施肥机构包括下绞龙套、安装在下绞龙套内且通过施肥电机驱动转动的下绞龙芯体以及安装在下绞龙套底部的施肥嘴，所述下绞龙芯体包括空心轴体以及安装在空心轴体外壁的螺旋状下绞龙刀片，所述下绞龙刀片延伸出空心轴体的底端。本申请的水稻插秧精准侧深穴施装置，具有结构简单紧凑、穴施精度高、施肥量一致性好、肥料利用率高的优点。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种水稻插秧精准侧深穴施装置。

背景技术

水稻是我国最主要的粮食作物，目前水稻种植过程中，施肥作业的机械化率较低，人工撒施占比较大，肥料在人工撒施后经过风吹日晒造成挥发，肥料利用率低。且撒施肥料在水田中还存在随水流动流失的现象，造成肥料的大量浪费和环境污染。施肥的机械化是水稻生产全程机械化中的短板，需要开发高效、精准的水稻施肥技术与机械。

水稻测深施肥技术，是指将肥料施于离苗行一侧3-6cm、在地表下5-8cm的位置，这种施肥技术可有效避免肥料的流失情况。目前水稻施肥机械多为气送式撒施作业方式，现有侧深施肥机械也仅可实现条施，仍存在肥料利用率低的问题，可实现侧深施肥精准穴施的机械设备尚未见报道，为了进一步提高水稻种植过程中的肥料利用率，设计一种可实现穴施的水稻插秧精准侧深施肥装置具有重要意义。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种结构简单紧凑、穴施精度高、施肥量一致性好的水稻插秧精准侧深穴施装置。

本发明通过以下技术手段解决上述问题：

一种水稻插秧精准侧深穴施装置，包括送肥机构、施肥机构与带动施肥机构升降的升降机构，所述送肥机构包括肥料箱、肥料管、接肥斗、倒肥器和送肥绞龙，所述肥料箱通过肥料管与送肥绞龙连通，所述送肥绞龙的出料端与接肥斗连通，所述倒肥器安装在接肥斗上，倒肥器包括设置在接肥斗内的落肥板以及带动落肥板旋转的旋转传动件，所述落肥板上设置有压力传感器；所述施肥机构包括下绞龙套、安装在下绞龙套内且通过施肥电机驱动转动的下绞龙芯体以及安装在下绞龙套底部的施肥嘴，所述下绞龙芯体包括空心轴体以及安装在空心轴体外壁的螺旋状下绞龙刀片，所述下绞龙刀片延伸出空心轴体的底端。

进一步，所述送肥绞龙包括上绞龙套、安装在上绞龙套内且通过驱动机构驱动转动的上绞龙芯体，所述上绞龙芯体包括旋转轴体和安装在旋转轴体外壁的螺旋状的上绞龙刀片；所述上绞龙套通过固定组件固定在水稻插秧机的后方，具体来说，所述固定组件包括上绞龙支架和固定支架，所述上绞龙支架与上绞龙套固定连接，所述固定支架的两个连接端分别与上绞龙支架和水稻插秧机固定连接，固定连接形式可以为焊接、螺栓连接等形式；所述驱动机构包括传动连接的送肥电机、减速器和上绞龙安装套，所述上绞龙芯体的顶部与上绞龙安装套装配连接，上绞龙芯体的上端轴段通过上、下侧的轴承与上绞龙套转动装配，上、下侧轴承之间设置有轴承限位套筒。

在具体应用过程中，肥料箱与固定支架均固定于水稻插秧机后方，送肥电机与减速器安装于固定支架上方，上绞龙套通过上绞龙支架安装于固定支架下方，送肥电机的动力经上绞龙安装套传递至上绞龙芯体，轴承与轴承限位套筒用于支撑上绞龙芯体的旋转，上绞龙套下方与接肥斗相连通，接肥斗内安装有一可通过旋转传动件带动旋转的落肥板，肥料箱内装有颗粒状肥料，肥料通过肥料管进入上绞龙套中，送肥电机带动上绞龙芯体旋转，将上绞龙套内的肥料推送至接肥斗中，倒肥器的旋转传动件由插秧机底盘上的控制器控制旋转，以便根据需要将落肥板开启，从而将接肥斗内承接的肥料倾倒、落入施肥机构中。

所述施肥机构中，由于下绞龙芯体的轴体为空心轴体，所以落下的肥料可经空心轴体进入下绞龙套中，下绞龙芯体在施肥电机的驱动下旋转，结合下绞龙刀片延伸出空心轴体底端的结构设计，可将下绞龙套内的肥料挤压进施肥嘴中，肥料从施肥嘴中挤入土内，完成施肥作业。