[发明专利]一种用于基材腰际贴标的贴标机

权利要求书

1.一种用于基材腰际贴标的贴标机，其特征在于：其包括安装于工作台上的传送带机构，转送带机构的传送带的两侧分别对称安装有一贴标单元，两个贴标单元之间的工作台上安装有用于触发贴标单元的传感器；每个贴标单元包括沿传送带运行方向顺次安装于工作台上的收卷机构、剥标机构以及腰际贴标装置，收卷机构的背离传送带的一侧安装有放卷机构；所述剥标机构包括剥标板，剥标板固定于工作台上，剥标板的正面与待贴标基材相背；标签自放卷机构的转轴绕过剥标板的正面、剥标板的背面最后绕设于收卷机构的转轴上；所述腰际贴标装置包括固定座、标板气缸、顶杆、上导向座、下导向座、上贴标头和下贴标头，所述固定座的正面垂直于水平面，固定座的背面固定于驱动固定座水平往复运动的进给气缸上；固定座的正面安装有标板气缸座，所述标板气缸固定于标板气缸座上，标板气缸的活塞杆与固定座的正面平行并朝向待贴标基材一侧，所述顶杆的杆身与固定座的正面平行，顶杆杆身的末端与标板气缸的活塞杆的自由端固定连接，顶杆杆身的头端向其上下两侧垂直延伸出导向座定位板，上导向座和下导向座的末端分别固定于导向座定位板上；所述上贴标头和下贴标头正面朝向传送带一侧，上贴标头和下贴标头的正面分别安装一吸盘，初始状态时上贴标头和下贴标头沿与固定座的正面垂直方向设置且位于同一垂直面上，上贴标头和下贴标头的背面分别安装有一贴标头定位板，所述贴标头定位板与对应的贴标头垂直设置，每个贴标定位板上开设有一条形孔，初始状态时两条形孔相对标板气缸的活塞杆的轴向呈前窄后宽的八字形排布，各贴标头定位板分别通过穿过对应条形孔的销轴套设于上导向座和下导向座的前端，所述销轴与条形孔滑动连接；所述固定座的正面安装有一支架座，所述上贴标头和下贴标头的外侧面上分别水平安装有一支架，每个支架的前端与对应的贴标头外侧面铰接，支架的末端固定于支架座上；剥标时，所述剥标板与上、下贴标头的位置以最靠近上、下贴标头的标签位于上、下贴标头的吸盘的前方为限；每个下贴标头前方的工作台上开设有给贴标板让位的凹槽，所述传送带机构、传感器、标板气缸、进给气缸分别与控制系统通讯连接。

2.根据权利要求1所述的贴标机，其特征在于：所述剥标机构还包括剥标驱动组件，所述剥标板固定于剥标驱动组件上由剥标驱动组件驱动剥标板沿传送带运行方向往复运动。

3.根据权利要求1所述的贴标机，其特征在于：所述上导向座和下导向座的末端分别开设有一定位槽，上导向座和下导向座分别通过定位槽套置于导向座定位板的上、下两端侧，所述固定板正面于上、下导向座的运行路径上分别安装有一导向座滑轨，所述上导向座和下导向座分别与对应的导向座滑轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的贴标机，其特征在于：所述固定座的正面的上端侧和下端侧分别向外延伸出上垂直导轨和下垂直导轨，一螺杆垂直穿过上垂直导轨的上侧面并穿入下垂直导轨内，螺杆两端分别与上、下垂直导轨螺纹连接，螺杆的杆身设置有正反牙螺纹，正反牙螺纹段分别旋设有一滑块，上垂直导轨正面滑动安装有上标座，下垂直导轨正面滑动安装有下标座，所述上标座与位于螺杆上杆身的滑块固定连接，下标座与位于螺杆下杆身的滑块固定连接；所述导向座滑轨分别安装于上标座和下标座上；所述支架座有两个并分别安装于上标座和下标座上，每个支架的末端分别固定于一个支架座上。

5.根据权利要求1至4任一项所述的贴标机，其特征在于：所述腰际贴标装置还包括同步带传动机构，所述同步带传动机构安装于可升降的同步带轮座上，同步带传动机构的同步带上固定安装有进给气缸座，进给气缸安装于进给气缸座上，所述工作台上安装有用于在感应待贴标基材的第一定位开关；所述同步带轮座上安装有一个贴标结束后用于定位进给气缸初始位置的第二定位开关，所述第一定位开关和第二定位开关均与控制系统通讯连接。

6.根据权利要求2所述的贴标机，其特征在于：所述剥标驱动组件为剥标气缸，剥标气缸的气缸座上于活塞杆的伸缩路径上安装有对活塞杆行程进行限位的减震螺栓。