[发明专利]一种物流封装机器人用升降装置

说明书

本发明公开了一种物流封装机器人用升降装置，包括升降主体，升降主体主要由升降座、胶带调节装置、移动夹持装置和切断装置组成。其中，升降座的顶面前后两侧设有一对导向柱，升降座的底面后端设有胶带调节装置，升降座的底面中心设有中心移动凹槽，中心移动凹槽中设有无杆气，无杆气缸的底面固定有切断装置，升降座的底面两侧设有一对侧移动凹槽，侧移动凹槽中转动连接有丝杆，侧移动块的底面固定有移动夹持装置，升降座的前侧壁上固定有驱动相应丝杆转动的移动电机。本发明通过上、下、左、右、前、后可移动的机械手臂对包装箱进行定位以及夹紧，对包装箱的上盖进行盖合，最后对包装箱进行自动封装，其自动化程度高，可大大提高工作效率。

技术领域

本发明涉及及自动化物流设备领域，具体为一种物流封装机器人用升降装置。

背景技术

自动化物流系统中,用于封装产品的包装箱至关重要,现有的包装方式是先通过叉车等运输工具将包装箱集中起来,然后在依次对各个包装箱进行封装,十分耗时耗力,工作效率低。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种物流封装机器人用升降装置，其通过上、下、左、右、前、后可移动的机械手臂对包装箱进行定位以及夹紧，对包装箱的上盖进行盖合，最后对包装箱进行自动封装，其自动化程度高，可大大提高工作效率。

本发明的技术解决措施如下：

一种物流封装机器人用升降装置，包括升降主体，所述升降主体主要由升降座、胶带调节装置、移动夹持装置和切断装置组成；

所述升降座的顶面前后两侧设有一对导向柱，所述升降座的底面后端设有胶带调节装置，所述升降座的底面中心设有中心移动凹槽，所述中心移动凹槽中设有无杆气缸，所述无杆气缸的底面固定有切断装置，所述升降座的底面两侧设有一对侧移动凹槽，所述侧移动凹槽中转动连接有丝杆，所述侧移动凹槽中滑动设置有侧移动块且螺接在丝杆上，所述侧移动块的底面固定有移动夹持装置，所述升降座的前侧壁上固定有驱动相应丝杆转动的移动电机。

作为上述技术方案的优选，所述胶带调节装置包括胶带固定架，所述胶带固定架的两侧板之间设有胶带，所述胶带固定架的两侧板下方设有调节槽，其中调节轴的两端穿过两个调节槽且分别固定有限位板，其中调节轴上活动设有与胶带相贴合的调节滚轮，所述限位板外侧壁上固定有水平调节板，所述胶带固定架的两侧板外侧壁上且位于水平调节板的正下方固定有水平固定板，所述水平固定板的顶面具有向上延伸的调节导向柱，所述调节导向柱上套设有压簧，所述压簧位于水平调节板与水平固定板之间，所述胶带固定架的底板底面固定有制动气缸，所述制动气缸的活塞杆穿过胶带固定架的底板且连接有制动弧形板，所述制动弧形板正对于调节滚轮。

作为上述技术方案的优选，所述移动夹持装置包括夹持移动架，所述夹持移动架的前侧板上设有夹持通槽，所述夹持移动架的底板顶面设有气缸导轨，所述气缸导轨上滑动设置有气缸座且手指气缸固定在气缸座中，所述手指气缸的两个手指上固定有一对位于相对设置的弧形夹持板，所述夹持移动架的后侧板后侧壁上固定有调节气缸，所述调节气缸的活塞杆穿过持移动架的后侧板且与手指气缸相连接。

作为上述技术方案的优选，所述切断装置包括固定在气缸安装架，所述气缸安装架的底板顶面固定有压辊气缸，所述压辊气缸的活塞杆穿过气缸安装架的底板且连接有辊轴架，所述辊轴架中转动连接有压辊轴，所述气缸安装架的两外侧壁下端设有一对气缸水平安装板，所述气缸水平安装板的顶面固定有切断气缸，所述切断气缸的活塞杆穿过气缸水平安装板且连接有切刀。

与现有技术相比，本发明的有益效果是；

本发明为一种物流封装机器人用升降装置，其通过上、下、左、右、前、后可移动的机械手臂对包装箱进行定位以及夹紧，对包装箱的上盖进行盖合，最后对包装箱进行自动封装，其自动化程度高，可大大提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的三维立体图一。

图2为本发明的三维立体图二。