[发明专利]一种管材放料图像检测方法以及系统在审
申请号: | 202110223900.2 | 申请日: | 2021-03-01 |
公开(公告)号: | CN112967244A | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 王刚纯;凌金榜;邵宗良 | 申请(专利权)人: | 广东海亮铜业有限公司;浙江海亮股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/70 |
代理公司: | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人: | 龙婷 |
地址: | 529200 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 管材 图像 检测 方法 以及 系统 | ||
本发明提供一种管材放料图像检测方法,包括:利用摄像机获取管材放料架的检测图像;根据所述检测图像获取第一极限位置、第二极限位置以及管材位置;若所述管材位置位于所述第一极限位置和所述第二极限位置之间,则依据所述管材位置相对所述第一极限位置和所述第二极限位置的距离来确定放料速度。相对于现有技术,本发明的管材放料图像检测方法取消与管材接触的摆动机构,让管材自由摆动,充分显示管材的实际位置,避免管材因摩擦而降低质量的风险。
技术领域
本发明涉及金属加工技术领域,具体涉及一种管材放料图像检测方法以及系统。
背景技术
在金属有色铜加工行业,盘拉机、复绕机、在线退火、内螺纹机等设备,都需要对放线位置进行检测,目的是控制放料速度。当铜管位置靠近料筐内圈时,表明放料速度偏低,需要适当增加料筐的转速,防止拉断铜管,当铜管位置靠近料筐外圈时,表明放料速度偏高,需要适当减少料筐的转速,防止铜管跑出料筐外,掉落地上。放料位置检测为放料速度的自动控制提供保障。
传统的放料检测,若采用多个光电开关检测,当某一个光电开关亮起,即可感知铜管位置,但是光电开关需要安装在托料架上,而铜管尾部比较容易打坏光电开关,放料架振动容易造成光电开关脱落,同时,铜管内的润滑油也容易使光电开关失效;若采用电位器检测,摆臂连接电位器,当铜管位置改变时,带动摆臂摆动,而摆臂带动电位器摆动到对应的角度,检测电位器的值,即可表示铜管的位置,但是会导致铜管与摆臂摩擦而影响铜管质量;若采用距离传感器检测,摆臂连接偏心轮,当铜管位置改变时,摆臂带动偏心轮摆动到对应的角度,检测距离传感器的值,即可表示铜管的位置,但是同样的摆臂与铜管的接触会影响铜管的铜管质量。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足,提供一种管材放料图像检测方法以及系统。
本发明的一个实施例提供一种管材放料图像检测方法,包括:
利用摄像机获取管材放料架的检测图像;
根据所述检测图像获取第一极限位置、第二极限位置以及管材位置;
若所述管材位置位于所述第一极限位置和所述第二极限位置之间,则依据所述管材位置相对所述第一极限位置和所述第二极限位置的距离来确定放料速度。
相对于现有技术,本发明的管材放料图像检测方法取消与管材接触的摆动机构,让管材自由摆动,充分显示管材的实际位置,也避免管材因摩擦而降低质量的风险。
进一步,所述依据所述管材位置相对所述第一极限位置和所述第二极限位置的距离来确定放料速度包括:获取所述第二极限位置到所述第一极限位置的距离a,获取所述管材位置到所述第一极限位置的距离b,所述放料速度为(0.3b/a+0.85)c,c为标准放料速度。
进一步,当所述放料速度大于c时,降低所述放料速度,当放料速度小于c时,提高所述放料速度。
进一步,根据所述检测图像获取第一极限位置、第二极限位置以及管材位置包括:将所述检测图像转化为二值图像,对比当前所述检测图像和上一时刻的所述检测图像中相同位置的像素值得到多个像素值变化位置,根据多个所述像素值变化位置的平均值得到所述管材位置。
进一步,所述利用摄像机获取管材放料架的检测图像包括:利用摄像机实时获取管材放料架的检测图像,选取所述检测图像中的部分区域的图像,所述部分区域的图像包括第一极限位置、第二极限位置以及所述第一极限位置和第二极限位置之间的位置;
所述根据所述检测图像获取第一极限位置、第二极限位置以及管材位置包括:根据所述部分区域的图像获取第一极限位置、第二极限位置以及管材位置。
进一步,所述选取所述检测图像中的部分区域的图像包括:通过人工选取所述检测图像中的部分区域的图像。
进一步,若所述管材位置位于所述第一极限位置或所述第二极限位置,则发出警报信号。
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