[发明专利]可加注发光底物的磁珠清洗装置及方法

权利要求书

1.一种可加注发光底物的磁珠清洗装置，包括带有升降针架的磁珠清洗机构，其特征在于，该装置还包括有底物加注机构，底物加注机构所需的前、后、上、下移动的动作与升降针架的上下移动动作同步完成，底物加注机构的液路管出口在升降针架位于上限位位置时进行灌冲操作，底物加注机构的液路管出口在升降针架位于下限位位置时进行底物加注。

2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述底物加注机构包括直线导轨、导向轨道、连接臂、吐液池，在磁珠清洗机构的清洗盘圆周上设置底物加注位置，在底物加注位置内侧的清洗盘表面设置灌冲吐液位置，灌冲吐液位置的上方通过支持板及吐液池固定板将吐液池固定安装在清洗盘表面；

所述导向轨道也通过支持板固定在清洗盘表面，导向轨道内设置有轨道槽，轨道槽的最高点到轨道槽的最低点之间的水平距离不小于灌冲吐液位置和底物加注位置的中心距；

所述直线导轨通过导轨连接板水平固定在升降针架的下表面，且直线导轨的移动方向为底物注入位置到灌冲吐液位置方向；

所述连接臂一端侧面通过滚珠轴承及连接轴在轨道槽内滑动；连接臂的上表面与直线导轨上的滑块固定在一起，能在滑块作用下沿直线导轨前后移动；连接臂的另一端连接有底物针，液路管连接底物针及升降针架，液路管的出口插出底物针，底物注入液通过液路管注入；连接臂的长度要保证在升降针架位于上限位位置时，液路管的出口位于吐液池的上方，液路管内的液体恰好能落入吐液池内。

3.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述吐液池末端设置有出液口，出液口通过相应管路连接废液桶，吐液池上端呈水平状态，吐液池整体安装高度不干涉液路管上底物针的前后、上下移动。

4.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述吐液池整体呈靴子状。

5.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述底物针包括不锈钢管、水平连接支架及锁紧接头，不锈钢管顶部连接锁紧接头，锁紧接头内开设有锁紧螺纹孔，不锈钢管上部分为圆滑过渡结构，不锈钢管下部分为竖直结构，该圆滑过渡结构能圆滑连接竖直结构和锁紧接头；水平连接支架通过螺栓与连接臂的一端固定连接，水平连接支架同时与不锈钢管的圆滑过渡结构部分外壁焊接，液路管一端穿过锁紧接头伸入到不锈钢管内并伸出不锈钢管的竖直结构末端；液路管的另一端伸出升降针架通过外部的液路注射器及相关阀组与底物储瓶连接。

6.根据权利要求5所述的清洗装置，其特征在于，不锈钢管的竖直结构的中心到连接臂与导向轨道连接位置最高点之间的距离不小于吐液池内边缘到该最高点之间的距离，且不大于吐液池外边缘到该最高点之间的距离。

7.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述液路管与升降针架交接位置通过液路管锁紧接头锁紧，调整好液路管位置后通过液路管锁紧接头进行锁紧；液路管与底物针连接位置也通过锁紧接头连接锁紧，调整好液路管长度后进行锁紧防止液路管窜动，对液路管出口位置进行限位。

8.根据权利要求5所述的清洗装置，其特征在于，所述不锈钢管的竖直结构的末端出口内径小于竖直结构的上端入口内径，竖直结构的末端出口内径为1.8mm。

9.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述导向轨道的轨道槽具有竖直段和斜向上的倾斜段，二者平滑过渡。

10.一种可加注发光底物的磁珠清洗方法，其特征在于，该方法的过程是：

1)进行反应杯内磁珠的清洗，反应杯的磁珠完成清洗动作每隔固定周期继续顺时针或逆时针转过一个反应杯位置，到达指定位置；

2)升降针架在丝杠升降机构带动进行下降再次进行反应杯磁珠清洗，在升降针架再次执行下降到位时，底物加注机构中的液路管的出口恰好位于已完成磁珠清洗的反应杯孔位并下探入反应杯，通过液路控制，以完成对已完成磁珠清洗的反应杯注入发光底物的动作；当升降针架再次执行上升到位时，此时，底物加注机构的液路管出口位于底物加注机构的吐液池孔位上方，完成吐液、灌冲操作；

3)完成底物加注的反应杯顺时针或逆时针转动一个孔位，到达取管位置，运转机构将加注完底物的反应杯取走进入下一流程。