[发明专利]地线螺栓装配线的控制方法、系统、装置及存储介质

说明书

本申请公开了一种地线螺栓装配线的控制方法、系统、装置及存储介质。该方法包括以下步骤：当检测到工件经过第一地线打紧岗位时，获取所述第一地线打紧岗位的电动扳手的打紧力矩；确定所述打紧力矩小于第一预设力矩阈值，向装配线发送停止指令，并向所述第一地线打紧岗位和至少一个第二地线打紧岗位发送复位提示信息；当接收到所述第一地线打紧岗位和至少一个所述第二地线打紧岗位对所述复位提示信息的反馈指令时，向所述装配线发送运行指令。该方法通过对打紧力矩进行检测，控制装配线的运行，从而可以有效提高车辆地线螺栓打紧工艺的稳定性，有利于车辆的高效率、高质量生产。本申请可广泛应用于车辆生产技术领域内。

技术领域

本申请涉及车辆生产技术领域，尤其是一种地线螺栓装配线的控制方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

汽车行业内关于地线螺栓装配的工艺检测，一般是针对地线螺栓的工艺编排采取人+人确认，或者以人+机的方式进行确认，其基本能够保证产品在出场时具有较好的品质。

但在实际的生产中，尤其针对稼动率较高的装配线，如果地线螺栓打紧的工作在打紧岗位没有完成，后面的工序又忘记进行扭力确认该螺栓的话，可能导致装配后的汽车在出库检测点火时才发现异常。该种情况下，即使在出车前可以发现异常，但仍需要细致的排查工作和返场处理，比较影响生产效率。综合上述，相关技术中存在的技术问题亟需得到解决。

发明内容

本申请的目的在于至少一定程度上解决相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本申请实施例的一个目的在于提供一种地线螺栓装配线的控制方法，该方法可以有效提高车辆地线螺栓打紧工艺的稳定性，有利于车辆的高效率、高质量生产。

本申请实施例的另一个目的在于提供地线螺栓装配线的控制系统。

为了达到上述技术目的，本申请实施例所采取的技术方案包括：

第一方面，本申请实施例提供了一种地线螺栓装配线的控制方法，包括以下步骤：

当检测到工件经过第一地线打紧岗位时，获取所述第一地线打紧岗位的电动扳手的打紧力矩；

确定所述打紧力矩小于第一预设力矩阈值，向装配线发送停止指令，并向所述第一地线打紧岗位和至少一个第二地线打紧岗位发送复位提示信息；

当接收到所述第一地线打紧岗位和至少一个所述第二地线打紧岗位对所述复位提示信息的反馈指令时，向所述装配线发送运行指令。

另外，根据本申请上述实施例的地线螺栓装配线的控制方法，还可以具有以下附加的技术特征：

进一步地，在本申请的一个实施例中，还包括以下步骤：

当检测到所述工件经过扭力检测岗位时，检测所述扭力检测岗位的扭力扳手的使用时长；

确定所述使用时长小于预设时间阈值，向所述装配线发送停止指令。

进一步地，在本申请的一个实施例中，还包括以下步骤：

当检测到所述工件经过扭力检测岗位时，获取所述扭力检测岗位的扭力扳手的扭力力矩；

确定所述扭力力矩小于第二预设力矩阈值，向所述装配线发送停止指令。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述装配线的各个地线打紧岗位安装有复位按钮；

所述反馈指令通过所述复位按钮接收。

第二方面，本申请实施例提供了一种地线螺栓装配线的控制系统，包括：

打紧检测单元，用于当检测到工件经过第一地线打紧岗位时，获取所述第一地线打紧岗位的电动扳手的打紧力矩；