[发明专利]一种手套自动装盒机器人

说明书

本发明公开了一种手套自动装盒机器人，包括底座和由设置在底座中的驱动机构驱动的圆盘工作台，圆盘工作台上均匀地设置有多个包装盒展开位，沿圆盘工作台的圆周方向依次设置有空盒传送机构、第一封盒机构、手套传送机构、用于将成沓手套放入包装盒的机械手、第二封盒机构以及将包装完整的包装盒从圆盘工作台推下的推出机构。本发明的手套自动装盒机器人能够实现手套从片状包装盒展开、底边封盒、手套入盒、上部封盒以及包装盒传输的完整过程的自动化进行，极大地提高了手套装盒过程的自动化，提高了手套包装的效率且大大降低了人工劳动强度。

技术领域

本发明涉及手套包装技术领域，尤其是一种手套自动装盒机器人。

背景技术

手套装盒的过程中需要先将包装盒空盒展开，之后将包装盒的一侧封盒，然后将成沓手套放入包装盒中，之后再将包装盒的另一侧封盒，即完成了整套包装过程，现有的生产设备中，一般采用圆盘工作台将包装盒展开，之后将手套进行人工装盒，这一过程中工人的劳动强度大，生产效率低，且行业内尚未实现全自动化包装。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的不足之处，提供一种手套自动装盒机器人。

本发明的目的是以下述方式实现的：

一种手套自动装盒机器人，包括底座和由设置在所述底座中的驱动机构驱动的圆盘工作台，所述圆盘工作台上均匀地设置有多个包装盒展开位；所述包装盒展开位为设置在所述圆盘工作台上的开口结构，所述底座的一侧设置有空盒传送机构，所述空盒传送机构用于将成沓的包装盒空盒向所述圆盘工作台方向传送；所述空盒传送机构上设置有吸盘机构，所述吸盘机构能够将靠近所述圆盘工作台的包装盒空盒吸附后并带动该包装盒空盒朝对应所述包装盒展开位移动使得包装盒展开并随所述圆盘工作台转动；所述底座的另一个侧面设置有手套传送机构，所述手套传送机构用于将成沓的手套朝向所述圆盘工作台传送；在所述空盒传送机构和所述手套传送机构之间的底座上还设置有用于将所述包装盒的底部封起的第一封盒机构；所述底座的一侧还设置有机械手，所述机械手的末端设置有可闭合的抓手，所述机械手用于将所述手套传送机构上的成沓手套放置入底部完成封盒的包装盒中；所述底座上还设置有第二封盒机构，所述第二封盒机构能够将放有手套的包装盒的上部封起。所述底座的一侧还设置有推出机构，所述推出机构能够将放有手套并完成上部和底部封盒的包装盒从所述圆盘工作台的包装盒展开位上推下。

作为本发明技术方案的一种可选方案，所述空盒传送机构包括第一支架，所述第一支架上设置有用于放置成沓包装盒空盒的第一传送槽，所述第一传送槽远离所述圆盘工作台的一侧设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构能够将放置在所述第一传送槽中的成沓包装盒空盒逐步向所述圆盘工作台推进；所述第一支架上还设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构包括伸缩轴，所述第二驱动机构的伸缩轴末端朝向所述第一传送槽方向设置有一折板，所述折板靠近所述第一传送槽的一侧设置所述吸盘机构。

作为本发明技术方案的一种可选方案，所述手套传送机构包括链板式传送带，所述链板式传送带上设置有多个容纳位，成沓手套通过过渡盒转移至包装盒中，所述容纳位用于间歇放置所述过渡盒；所述容纳位包括设置在所述链板式传送带的链板上的第一挡板和第二挡板，盛放有成沓手套的过渡盒放置在所述第一挡板和所述第二挡板之间的空隙中。

作为本发明技术方案的一种可选方案，所述机械手为六自由度机械手。

作为本发明技术方案的一种可选方案，所述推出机构包括设置在所述底座一侧的第三驱动机构，所述第三驱动机构包括伸缩轴，所述伸缩轴的末端设置有推板，所述推板在所述第三驱动机构的驱动下能够将将放有手套并完成上部和底部封盒的包装盒从所述圆盘工作台的包装盒展开位上推下。

作为本发明技术方案的一种可选方案，所述底座的一侧还设置有包装盒传送机构，所述包装盒传送机构用于传送从所述包装盒展开位下推出的包装盒，所述包装盒传送机构包括第二支架，所述第二支架上设置有用于盛放从所述包装盒展开位下推出的包装盒的第二传送槽。