[发明专利]一种电动清扫叉车系统

说明书

本发明公开了叉车领域的一种电动清扫叉车系统，包括蓄电池、车辆控制器，蓄电池与多个逆变器的输入端分别连接；存在一个逆变器的输出端依次连接第一液压电机、泵以及控制阀，控制阀通过油路分别与控制叉车执行动作的液压缸以及清扫装置连接；车辆控制器与控制清扫装置执行作业的清扫控制器通信连接，清扫控制器连接有检测外界环境状态以及油路状态的传感器。本发明基于电动叉车结构，实现了叉车功能与清扫功能的组合，不仅具有叉车体积小、作业灵活、操作简便的优点，而且节能环保、噪声低、无污染，购置成本低，便于对清扫装置的工作状态实时监控、预警及主动安全控制，具有较高的智能化，适合推广使用。

技术领域

本发明涉及叉车领域，具体是一种电动清扫叉车系统。

背景技术

当前，对于一些马路、厂区道路、建筑工地、大型仓库等地域的地面清扫，一般采取汽车型的专业扫地车。而此类车常常车身庞大，不够灵活，以烧燃油提供动力，造成环境污染，且能耗也大，价格也比较昂贵，而且不够智能化。

同时，在叉车领域，存在的也主要是一些对货物进行堆垛、搬运的叉车，功能也相对单一，没有充分发挥出叉车的优势，如小巧灵活、驾驶简单、场地适应性强、节能环保等。

申请人提出一种将叉车与清扫功能相结合的电动清扫叉车系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动清扫叉车系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电动清扫叉车系统，包括蓄电池、车辆控制器，所述蓄电池与多个逆变器的输入端分别连接，其中，存在至少一个逆变器连接用于使电动清扫叉车运行的行走单元；存在一个逆变器依次连接第二液压电机、双联齿轮泵，双联齿轮泵的一路输出连接液压制动单元，另一路连接转向单元；还存在一个逆变器的输出端依次连接第一液压电机、泵以及控制阀，所述控制阀通过油路分别与控制叉车执行动作的液压缸以及清扫装置连接；所述车辆控制器与控制所述清扫装置执行作业的清扫控制器通信连接，所述清扫控制器连接有检测外界环境状态以及油路状态的传感器。

作为本发明的改进方案，所述控制阀为四路液压阀，所述液压缸包括起升液压缸、倾斜液压缸与卸料液压缸，控制阀与起升液压缸、倾斜液压缸、卸料液压缸分别通过一路油路连接。

作为本发明的改进方案，所述清扫装置包括清扫滚刷马达、压缩机马达、吸风机马达，其中清扫滚刷马达、压缩机马达、吸风机马达共同通过控制阀的一路油路串联连接，清扫滚刷马达的输出轴连接清扫滚刷器，压缩机马达的输出轴连接压缩机，吸风机马达连接吸风机。

作为本发明的改进方案，所述清扫装置还包括油散热器，所述吸风机马达与油散热器油路串联。

作为本发明的改进方案，所述蓄电池还连接DC-DC转换器的输入端，DC-DC转换器的输出端分别连接洒水器、散热风扇以及控制清扫装置执行操作的清扫控制器的电源输入端，所述散热风扇固定在油散热器上并朝向油散热器吹风。

作为本发明的改进方案，所述DC-DC转换器的输出端还连接遥控器，所述遥控器与洒水器、散热风扇的控制开关远程连接，所述遥控器还与清扫控制器连接。

作为本发明的改进方案，所述行走单元包括第一牵引电机、第二牵引电机、第一驱动轮、第二驱动轮，第一牵引电机、第二牵引电机各与一个逆变器连接，且第一牵引电机与第二牵引电机分别驱使第一驱动轮、第二驱动轮的运转。

作为本发明的改进方案，所述转向单元包括转向器与转向液压缸，转向器与转向液压缸通过油路连接。