[发明专利]一种适用于线阵CCD的特殊形状物料分选方法

说明书

本发明提供一种适用于线阵CCD的特殊形状物料分选方法，扫描物料第一行，为该行的每一个区段编号，将每一个区段定义为一个连通域，连通域初始编号与其对应的区段编号一致，再为每一个连通域配置一个队列，用于记录其每一行的坏像素数目、坏行总数；扫描物料下一行，判断当前行每一个区段与前一行各个区段是否属于同一连通域：若存在当前行一个或多个区段与前一行一个区段属于同一连通域，则该连通域编号维持前一行对应区段所在连通域的编号不变，更新队列信息和比对数列；若存在当前行一个区段与前一行多个区段属于同一连通域，则该连通域编号调整为当前行该区段的编号，更新队列信息和比对数列。本发明实现了特殊形状物料的准确分选。

技术领域

本发明涉及图像识别分析技术领域，尤其是一种适用于线阵CCD的特殊形状物料分选方法。

背景技术

线阵CCD在工业领域有着非常广泛的应用，例如数码照片扫描、工业检测、卫星遥感图像等领域都能看到它的身影。相比于面阵CCD，线阵CCD的电荷转移负担更小，因此可以在极短的时间内完成当前时刻的图像采集，使得其在诸如物料分选等基于视觉的工业检测领域中应用广泛。

物料色选是线阵CCD最典型的应用。为了将符合质量要求的物料，与表面异常的物料进行区分，需要对线阵CCD当前时刻采集到的图像中的物料进行颜色分析，统计坏像素数目。现有物料色选中，基于行扫描的识别方法是最为常见的，例如，国家知识产权局于2020年11月24日公开的发明专利申请CN111985508A介绍了一种常规形状的目标连通域的形状分析方法。然而，该方法不适用于特殊形状的物料分选，诸如图1-3所示形状物料。

发明内容

针对上述现有物料色选中存在的技术，本发明提出一种适用于线阵CCD的特殊形状物料分选方法。

一种适用于线阵CCD的特殊形状物料分选方法，线阵CCD对物料由下至上逐行进行扫描，扫描物料第一行，从左到右逐像素扫描该行，为该行的每一个区段编号，将每一个区段定义为一个连通域，连通域初始编号与其对应的区段编号一致，再为每一个连通域配置一个队列，用于记录其每一行的坏像素数目、坏行总数，以及一个比对数列，用于记录其当前行包含的前景像素；

扫描物料下一行，根据比对数列判断当前行每一个区段与前一行各个区段是否属于同一连通域：

若存在当前行一个或多个区段与前一行一个区段属于同一连通域，则该连通域编号维持前一行对应区段所在连通域的编号不变，更新队列信息和比对数列；

若存在当前行一个区段与前一行多个区段属于同一连通域，则该连通域编号调整为当前行该区段的编号，更新队列信息和比对数列；

若当前行没有区段与前一行任一区段属于同一连通域，则根据前一行区段所在连通域的队列信息中的，坏行总数，判断该物料是否为坏米，若是，则进行分选，分选完毕后，删除该物料连通域的队列信息。

进一步的，若当前行一区段B1与前一行一区段A1属于同一连通域，则该连通域编号维持区段A1所在连通域的编号不变，在该连通域队列末尾添加当前行的坏像素数目，更新坏行总数和比对数列。

进一步的，若当前行m个区段D1-Dm与前一行一区段C1属于同一连通域，则该连通域编号维持区段C1所在连通域的编号不变，统计区段D1-Dm的坏像素数目总和，判断当前行是否为坏行，并在该连通域队列末尾添加当前行各区段的总坏像素数目，更新坏行总数和比对数列。

进一步的，若当前行一区段F1与前一行n个区段E1-En属于同一连通域，则该连通域编号调整为区段F1的编号，将前一行区段E1-En各自所在连通域的队列信息汇总至区段F1所在连通域的队列中，并在队列末尾添加当前行的坏像素数目，更新坏行总数和比对数列。

更进一步的，将前一行区段E1-En各自所在连通域的队列信息汇总至区段F1所在连通域的队列中，包括以下操作：

创建临时队列temp；