[发明专利]一种适用于蚕蛹皮下注射的高精自动化装置

权利要求书

1.一种适用于蚕蛹皮下注射的高精自动化装置，其特征在于，包括：

自动传动件，其包括固定板、计算机、防提起管和传动件，所述计算机、防提起管和所述传动件均设置在所述固定板上，所述传动件与所述计算机电连接；

高精度注射件，其设置在所述自动传动件上，所述高精度注射件包括安装板、微量注射泵、注射器和自动插拔针件，所述安装板设置在所述固定板上，所述微量注射泵和所述自动插拔针件均设置在所述安装板上，所述注射器设置在所述微量注射泵上；

其中：所述计算机控制所述传动件自动传运蚕蛹至设定位置，并且所述计算机自动控制自动插拔针件插入蚕蛹，所述计算机控制微量注射泵自动向蚕蛹注射药剂；

所述固定板呈矩形板状，所述防提起管呈矩形管状，所述防提起管上设置有防提长条贯穿孔，所述防提长条贯穿孔宽度小于蚕蛹宽度；所述防提起管固定设置在所述固定板上；所述自动插拔针件包括插拔悬停管、插拔针和插拔动力件，所述插拔悬停管设置在所述注射器上，所述插拔针设置在所述插拔悬停管上，所述插拔动力件设置在所述安装板上；所述插拔悬停管呈管状，所述插拔悬停管外侧壁上设置有外螺纹，所述插拔悬停管一端贯通连接有紧固管，所述紧固管呈异径管状，所述紧固管大头套装在所述注射器的乳头上，并且所述插拔悬停管轴线与所述注射器轴线重合；所述插拔悬停管另一端上设置有旋转密封圈，所述插拔针呈薄壁台阶推管状，所述插拔针大头内径大于所述插拔悬停管外径，所述插拔针大头内侧壁上设置有内螺纹，所述内螺纹长度小于所述外螺纹长度；所述插拔针大头套装在所述插拔悬停管另一端上，并且所述内螺纹与所述外螺纹配合；

所述插拔动力件包括插拔电机、蜗杆和蜗轮，所述插拔电机设置在所述安装板上，所述蜗杆设置在所述插拔电机上，所述蜗轮设置在所述插拔针上，所述插拔电机与所述计算机电连接；所述蜗轮套装在所述插拔针大头外壁上，并且所述蜗轮与所述蜗杆啮合；

还包括一插接头组件，所述插接头组件包括：

蓄液容器，其内蓄有药剂，所述蓄液容器位于所述防提起管顶部的开口中，所述插拔针底部连通所述蓄液容器；

联动板，其位于所述蓄液容器上方，所述联动板底部与蓄液容器顶部之间夹设有第一弹簧，所述联动板底部间隔设置有若干联动杆，所述联动杆贯穿并伸缩在所述蓄液容器顶部，所述插拔针通过一旋转套连接在所述联动板中心；所述联动板底部与蓄液容器顶部之间还选择性夹设有一限位块；

针槽，其设置在所述蓄液容器内，所述联动杆底部伸缩设置在所述针槽中，所述针槽侧壁上开设有与所述蓄液容器内药剂连通的进液口，所述针槽底部向下引出一分列针头，所述分列针头凸出于所述蓄液容器底部一定距离；

所述蓄液容器宽度方向两端横向凸出有连接座，所述蓄液容器通过所述连接座限位在所述防提起管顶部的开口中，所述连接座顶部与所述防提起管顶部开口之间夹设有第二弹簧。

2.根据权利要求1所述的适用于蚕蛹皮下注射的高精自动化装置，其特征在于，所述传动件包括传动架、主动辊、从动辊、传动带、分隔板和传动电机，所述传动架设置在所述固定板上，所述主动辊和所述从动辊均设置在所述传动架上，所述传动带设置在所述主动辊和所述从动辊上，所述分隔板设置在所述传动带上，所述传动电机设置在所述固定板上；所述传动架上设置有传动贯穿孔，所述传动贯穿孔内嵌装旋转轴承；所述传动架设置有四个，四个所述传动架呈矩形分布固定设置在所述固定板上。

3.根据权利要求2所述的适用于蚕蛹皮下注射的高精自动化装置，其特征在于，所述主动辊两端对应嵌装在其中两个所述旋转轴承内，所述从动辊两端对应嵌装在另外两个所述旋转轴承内；所述传动带同时套在所述主动辊和所述从动辊上，并且所述传动带穿过所述防提起管，同时所述传动带纵向与所述防提起管轴线平行。

4.根据权利要求3所述的适用于蚕蛹皮下注射的高精自动化装置，其特征在于，所述分隔板呈矩形板状，所述分隔板设置有多个，多个所述分隔板等间距均匀固定设置在所述传动带上；所述传动电机与所述计算机电连接，所述传动电机固定设置在所述固定板上，并且所述传动电机转轴与所述主动辊连接，同时所述传动电机转轴轴线与所述主动辊轴线重合。

5.根据权利要求4所述的适用于蚕蛹皮下注射的高精自动化装置，其特征在于，所述安装板呈板状，所述安装板固定设置在所述固定板上；所述微量注射泵固定设置在所述安装板上，并且所述微量注射泵与所述计算机电连接。