[发明专利]定心装置

说明书

本发明作为定心装置，通过分别设置在装载盒的四个边角来将装载盒排列在准确的位置，其特征在于，包括：放置部，随着放置装载盒，沿着装载盒的定心方向旋转，包括用于支撑装载盒的多个辊；移动部，与放置部的下侧相连接，包括楔子部，楔子部随着放置部的旋转来沿着上下方向移动；及引导部，配置在移动部的下侧，包括楔子槽，楔子槽以与楔子部相对应的方式形成并引导楔子部的上下移动，随着楔子部插入于楔子槽并被调节到准确的位置，与楔子部相连接的放置部也被调节到准确的位置，从而排列装载盒。定心装置可有效减少排列装载盒所需的时间。由此，可将用于移送基板的装载盒排列在支架的规定位置，从而可对下一工序装置的内部实现准确的装载/卸载。

技术领域

本发明涉及一种定心装置，具体地，涉及可有效减少排列装载盒的所需时间的定心装置。

背景技术

通常，液晶显示装置(LCD)、等离子显示板(PDP)、有机电激光显示装置(OLED)及晶片等基板需要进行大量生产，在进行下一工序之前，需要将其临时装在装载用装载盒来储存或移送。

移送后，装载基板的装载盒需准确定位在指定位置，以便机器人装上所装载的基板并准确地向执行下一工序的装置进行移送。

因此，为了使机器人准确取出装载于装载盒中的产品，需要通过定心装置确定位置。

现有的定心装置具有如下缺点，即，排列装载盒需要单独的动力装置，尤其，在气缸方式中，在没有空气供应装置的地方就无法使用并需要消耗较长的设置时间。

因此，需要开发改善上述问题的装载盒定心装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：授权专利公报第10-1374670号(2014年03月10日)

发明内容

技术问题

本发明用于解决上述现有问题，本发明的目的在于，提供如下的定心装置，即，可有效减少排列装载盒的所需时间，仅用机械机制即可排列装载盒，无需额外的动力。

技术方案

为了实现上述目的，本发明提供如下的定心装置，通过分别设置在装载盒的四个边角来将上述装载盒排列在准确的位置，其特征在于，包括：放置部，随着放置上述装载盒，沿着上述装载盒的定心方向旋转，包括多个辊，上述多个辊用于支撑上述装载盒；移动部，与上述放置部的下侧相连接，包括楔子部，上述楔子部随着上述放置部的旋转来沿着上下方向移动；以及引导部，配置在上述移动部的下侧，包括楔子槽，上述楔子槽以与上述楔子部相对应的方式形成并引导上述楔子部的上下移动，随着上述楔子部插入于上述楔子槽并被调节到准确的位置，与上述楔子部相连接的上述放置部也被调节到准确的位置，从而排列上述装载盒。

其中，本发明的特征在于，上述放置部包括：托架，包括上侧部及下侧部，上述上侧部包围上述装载盒的边角，上述下侧部相对于上述上侧部垂直配置；定心辊部，以能够旋转的方式与上述托架的上侧部相结合并相互形成直角，用于支撑上述装载盒的边角部分；以及放置辊部，以能够旋转的方式与上述托架的下侧部相结合，用于支撑上述装载盒的负荷。

并且，本发明的特征在于，上述移动部包括：移动板，形成有用于使上述楔子部贯通的贯通孔；一对轴固定块，设置在上述移动板，与上述放置部的旋转轴的两端铰链结合；以及挡止部，设置在上述移动板，用于限制上述放置部的旋转，上述楔子部的上端部插入于在上述托架的底面所形成的插入槽，下端部以楔子形状形成锥形。

并且，本发明的特征在于，上述引导部包括：线性引导部，与上述移动板相连接，交叉配置有多个线性引导件，随着上述楔子部的上下移动，上述多个线性引导件相对于上述装载盒的边角沿着前后方向及左右方向移动；引导板，用于设置上述线性引导部，具有形成有上述楔子槽的插入块；以及弹簧，下端部设置在上述插入块，上端部插入在上述楔子部的内侧，当消除上述装载盒的负荷时，使得上述楔子部回到原来位置。