[发明专利]一种基于神经网络的车辆三维重建方法在审
| 申请号： | 202110225554.1 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN112950786A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 李双全;王洋洋 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 神经网络 车辆 三维重建 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于神经网络的车辆三维重建方法，其特征在于：它的重建方法如下：
步骤一：车辆行驶道路三维环境的感知目标为其中的车辆，通过采集道路环境的图像，经过图像分割，将其中的车辆分割出来；作为三维模型检索和神经网络的输入对象；
步骤二：由于单张图片提供的信息有限，很难重建出高质量的三维模型，所以需要一定先验知识的指导；从三维模型库中提取出车辆的特征图，建立特征图字典；然后输入需要重建的车辆的图片，通过相似度量函数，在特征图字典中查找到最相似的特征向量，实现三维模型的检索；
步骤三：最后设计神经网络，进行车辆的三维模型重建；一是基于单视图的三维重建，能够通过之前得到的先验知识和单张图片的输入重建出物体的三维模型；二是基于多视图的重建，能够通过输入多张不同视角的环境目标图片，重建出精度更加准确的三维模型。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨理工大学，未经哈尔滨理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110225554.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
