[发明专利]一种遥感无人机在审

专利信息
申请号: 202110225685.X 申请日: 2021-03-01
公开(公告)号: CN113002775A 公开(公告)日: 2021-06-22
发明(设计)人: 李春雨;谭占明;张媛;熊仁次 申请(专利权)人: 塔里木大学
主分类号: B64C39/02 分类号: B64C39/02;B64D45/00;B64C27/00;B64C25/62;B64C25/04
代理公司: 北京艾皮专利代理有限公司 11777 代理人: 马小辉
地址: 843300 新疆*** 国省代码: 新疆;65
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摘要:
搜索关键词: 一种 遥感 无人机
【说明书】:

发明公开了一种遥感无人机,涉及遥感技术领域;包括机体、放置台、横板、防护装置、卡接装置和减震装置,所述机体的表面开设有若干的散热孔,所述机体的左右两侧分别与外机臂固定连接,所述外机臂的内部套设有滑动连接的内机臂,所述内机臂的一端开设有第一凹槽,所述第一凹槽的内部设有卡接装置,所述卡接装置包括卡接块和第二弹簧,所述第二弹簧设在第一凹槽的内部,所述第二弹簧的上下两端分别与卡接块固定连接,所述外机臂的表面开设有卡接口,所述卡接块卡接在外机臂的卡接口内部,所述内机臂的一侧与螺旋叶片固定连接,所述螺旋叶片的外周设有保护圈。

技术领域

本发明涉及遥感技术领域,具体是一种遥感无人机。

背景技术

遥感无人机是一种可以通过遥控装置进行控制的一种飞行装置,因为它的体积小,控制方便,所以这种装置在危险和地复杂的地区可以进行勘测和采样,具有高效率和高安全性等优点。

现有的遥感无人机螺旋桨叶在损坏时,需要进行整体的更换,极大的耗费了时间,并且无人机在降落时会对底盘造成撞击,没有良好的减震装置会导致无人机的损坏,在使用无人机进行拍照时,相机容易受到风吹雨打二损坏,所以需要对相机 的四周设置保护装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种遥感无人机,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:

一种遥感无人机,包括机体、放置台、横板、防护装置、卡接装置和减震装置,所述机体的表面开设有若干的散热孔,所述机体的左右两侧分别与外机臂固定连接,所述外机臂的内部套设有滑动连接的内机臂,所述内机臂的一端开设有第一凹槽,所述第一凹槽的内部设有卡接装置,所述卡接装置包括卡接块和第二弹簧,所述第二弹簧设在第一凹槽的内部,所述第二弹簧的上下两端分别与卡接块固定连接,所述外机臂的表面开设有卡接口,所述卡接块卡接在外机臂的卡接口内部,所述内机臂的一侧与螺旋叶片固定连接,所述螺旋叶片的外周设有保护圈。

作为本发明进一步的方案:所述机体的底部中间位置与控制台固定连接,所述控制台的表面设有充电口和遥感接受器,所述控制台的底部与放置台的顶部固定连接,所述放置台的内部设有相机,所述相机与放置台的内壁之间设有防护装置。

作为本发明再进一步的方案:所述防护装置包括顶板、第一连接杆、滑块、第一滑杆、第一弹簧和气垫柱,所述放置台的内壁与顶板固定连接,所述放置台的左右两侧对称铰接有第一连接杆,所述第一连接杆的末端与滑块固定连接,所述滑块套设在第一滑杆上。

作为本发明再进一步的方案:所述滑块与第一滑杆滑动连接,所述第一滑杆的左右两侧与限位块固定连接,所述限位块的底部紧贴相机的侧面,所述滑块与限位块之间的第一滑杆上套设有第一弹簧,所述放置台的内壁与相机表面之间设有气垫柱。

作为本发明再进一步的方案:所述机体的底部通过固定柱与横板固定连接,所述横板的内部设有固定连接的第二滑杆,所述第二滑杆与减震装置固定连接,所述减震装置包括第二连接杆、第一旋转轴、连接板、连接臂、第三滑杆和第二旋转轴。

作为本发明再进一步的方案:所述第二滑杆上套设有第二连接杆,所述第二连接杆的内壁与第二滑杆滑动连接,所述第二连接杆之间的第二滑杆上套设有第三弹簧,所述第三弹簧的两端与第二连接杆的一侧表面固定连接,所述第二连接杆的底部设有连接臂,所述第二连接杆通过第一旋转轴与连接臂固定连接,所述第二连接杆可绕第一旋转轴转动,所述第一旋转轴固定在连接臂上。

作为本发明再进一步的方案:所述连接臂的内部开设有第一滑槽,所述第三滑杆贯穿第一滑槽,且与第一滑槽的内壁滑动连接,所述第三滑杆的底部固定有横板,所述第二连接杆的末端开设有第二滑槽,所述第二连接杆交叉铰接,所述第二旋转轴设在第二滑槽的内部,且与第二滑槽滑动连接,所述第三滑杆的底部与降落支架固定连接,所述降落支架的底部与黏贴层固定连接,所述黏贴层的底部粘接有摩擦层。

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