[发明专利]一种收获机自动卸粮控制系统、方法和收获机

权利要求书

1.一种收获机自动卸粮控制系统，其特征在于，包括雷达监测单元和控制开关，所述雷达监测单元包括获取判断模块和发送模块；

所述获取判断模块用于：通过雷达获取收获机的粮仓内的当前粮食高度，并判断所述当前粮食高度是否达到预设粮食高度，得到判断结果；

所述发送模块用于：当判断结果为是时，将该判断结果发送至接粮车的随车人员的智能终端，以使随车人员驾驶接粮车跟随所述收获机，并向所述收获机的显示屏发出粮满提醒；

所述控制开关用于：在收获机驾驶员的操作下，通过所述收获机的执行单元以控制所述收获机的粮仓向所述随车人员的接粮车进行自动卸粮。

2.根据权利要求1所述的一种收获机自动卸粮控制系统，其特征在于，所述发送模块具体用于：当判断结果为是时，将该判断结果通过所述收获机的控制单元发送至接粮车的随车人员的智能终端。

3.根据权利要求2所述的一种收获机自动卸粮控制系统，其特征在于，所述发送模块具体用于：当判断结果为是时，通过LIN总线或CAN总线将该判断结果发送至所述收获机的控制单元；

所述控制单元通过LIN总线或CAN总线将该判断结果通过所述收获机的车载T-BOX发送至接粮车的随车人员的智能终端。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种收获机自动卸粮控制系统，其特征在于，所述发送模块还用于：向所述收获机的显示屏发出粮清提醒。

5.根据权利要求4所述的一种收获机自动卸粮控制系统，其特征在于，所述显示屏为具有按键触摸功能的显示屏，所述控制开关设置在所述显示屏上，以接收收获机驾驶员的操作。

6.根据权利要求4所述的一种收获机自动卸粮控制系统，其特征在于，所述雷达监测单元、控制单元还用于实时将收获机的粮仓内的粮食高度发送至并显示在所述显示屏上。

7.根据权利要求1至3任一项所述的一种收获机自动卸粮控制系统，其特征在于，所述雷达监测单元还用于按照预设高度将收获机的粮仓内的粮食高度发送至接粮车的随车人员的智能终端。

8.一种收获机自动卸粮控制方法，其特征在于，包括：

通过雷达获取收获机的粮仓内的当前粮食高度，并判断所述当前粮食高度是否达到预设粮食高度，得到判断结果；

当判断结果为是时，将该判断结果发送至接粮车的随车人员的智能终端，以使随车人员驾驶接粮车跟随所述收获机，待达到粮满时并向所述收获机的显示屏发出粮满提醒；

在收获机驾驶员的操作下，通过所述收获机的控制单元和执行单元以控制所述收获机的粮仓向所述随车人员的接粮车进行自动卸粮；

当清空收获机的粮仓的粮食时，无需收获机驾驶员的操作，通过所述收获机的控制单元和执行单元以控制所述收获机结束卸粮。

9.一种收获机，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的一种收获机自动卸粮控制系统。