[发明专利]一种翼伞轨迹末端实时预测装置

说明书

本发明公开了一种翼伞轨迹末端实时预测装置，包括微处理器以及分别与该微处理器电性连接的光源发射器、LCD液晶屏、高度传感器、定位单元和语音播放单元；在翼伞下落过程中，当高度传感器检测到翼伞下落至设定高度后，微处理器驱动光源发光，并控制LCD液晶屏上出现选择性的透明区域，光线通过LCD液晶屏后向地面投下由微处理器设定的光斑，同时微处理器控制语音播报单元进行语音提示。本发明通过声光双重提示，有效提示用户和行人物件落点，方便用户取货并保障行人安全。

技术领域

本发明属于空投安全技术领域，特别涉及了一种翼伞轨迹末端实时预测装置。

背景技术

目前，快递物资要投送到用户家中，首先往往要从发货地点采用货车、火车或者航空运输等方式运送到收货集散地，再由快递派送员送到千家万户。这种送货方法存在不少局限性，特别是在物流的最后阶段，易受高山、河流、荒原等自然条件的影响。在道路条件十分恶劣的情况下，物品的送达时间增长，安全性和效率降低，降低消费者体验感。利用翼伞定点降落，直接将物件配送至用户，解决了受自然环境影响、条件恶劣的情况下传统运输方法不再适用的问题，但是如何预测翼伞空投落点并有效将落点通知给用户及附近的人是翼伞空投技术的难点。

发明内容

为了解决上述背景技术提到的技术问题，本发明提出了一种翼伞轨迹末端实时预测装置。

为了实现上述技术目的，本发明的技术方案为：

一种翼伞轨迹末端实时预测装置，该装置整体呈柱形圆盘状，并安装在空投物件的底部；该装置包括微处理器以及分别与该微处理器电性连接的光源发射器、LCD液晶屏、高度传感器、定位单元和语音播放单元；所述光源发射器固定于柱形圆盘中央，包括LED光源和位于LED光源外侧的金属反光罩，所述LCD液晶屏设置在LED光源的下方，且LCD液晶屏具有选择性透光的特性；在翼伞下落过程中，当高度传感器检测到翼伞下落至设定高度后，微处理器驱动LED光源发光，并控制LCD液晶屏上出现选择性的透明区域，LED光源发出的光线通过LCD液晶屏后，向地面投下由微处理器设定的光斑，同时微处理器控制语音播报单元进行语音提示。

进一步地，所述柱形圆盘的圆周处均匀设置数根移动轴，柱形圆盘通过所述移动轴与空投物件的底部相连；通过上下移动移动轴调节柱形圆盘中心轴线与竖直方向夹角，进而调节LED光源的朝向。

进一步地，翼伞目标着落点与实际着落点的误差范围是一个半径为r的圆，且半径R随翼伞实时高度动态变化；该装置向地面投下的光斑为一个半径为r的分层圆形光斑，其内层为半径为r₁的圆形光斑，r₁r，外层为环形光斑，翼伞落在内层圆形光斑的置信度为0.9，微处理器通过编程控制内层圆形光斑区域的像素点持续透光，外层环形光斑区域的部分像素点阻光，从而形成内部圆形光斑区域持续高亮，外层环形光斑区域亮度较暗，并通过延时程序使得外部环形光斑区域闪烁。

进一步地，半径r的表达式如下：

上式中，S为翼伞受力面积，V为风速，h为翼伞实时高度，M为翼伞及翼伞内装置、物件及空气的总质量，V₁为翼伞竖直方向速度。

进一步地，金属反光罩边缘切线与金属反光罩中心轴线所夹锐角为β：

上式中，h为翼伞实时高度。

进一步地，在该装置外侧安装可拆卸的橡胶外壳。

进一步地，翼伞的伞衣采用可降解材料制成。

进一步地，所述定位单元采用北斗导航定位系统。

采用上述技术方案带来的有益效果：