[发明专利]打磨铣削系统及打磨铣削机器人

权利要求书

1.一种打磨铣削系统，其特征在于，所述打磨铣削系统包括平行间隔布置的浮动盘(100)和安装盘(200)，所述浮动盘(100)与所述安装盘(200)之间连接有浮动连接机构(700)，所述浮动连接机构(700)包括相互交叉且固定连接的第一方向轴和第二方向轴，所述第一方向轴和所述第二方向轴分别可复位地连接于所述浮动盘(100)和所述安装盘(200)；

其中，所述浮动盘(100)能够围绕所述第一方向轴的第一方向轴线旋转或者围绕所述第二方向轴的第二方向轴线旋转，并且所述浮动盘(100)能够沿所述第一方向轴线偏移或者沿所述第二方向轴线偏移。

2.根据权利要求1所述的打磨铣削系统，其特征在于，所述第一方向轴与所述第二方向轴相互垂直设置。

3.根据权利要求2所述的打磨铣削系统，其特征在于，所述浮动连接机构(700)包括十字轴组件，所述十字轴组件包括作为所述第一方向轴并沿所述第一方向轴线反向延伸的第一轴杆(710)和第二轴杆(720)，以及作为所述第二方向轴并沿所述第二方向轴线反向延伸的第三轴杆(730)和第四轴杆(740)。

4.根据权利要求3所述的打磨铣削系统，其特征在于，所述浮动连接机构(700)包括套设于所述第一方向轴与所述第二方向轴上的连接轴套，所述连接轴套包括安装至所述第一轴杆(710)的外轴端的第一连接轴套(750)、安装至所述第二轴杆(720)的外轴端的第二连接轴套(760)、安装至所述第三轴杆(730)的外轴端的第三连接轴套(770)以及安装至所述第四轴杆(740)的外轴端的第四连接轴套(780)，所述第一连接轴套(750)和所述第二连接轴套(760)与所述浮动盘(100)固定相连，所述第三连接轴套(770)和第四连接轴套(780)与所述安装盘(200)固定相连。

5.根据权利要求4所述的打磨铣削系统，其特征在于，所述十字轴组件还包括：

中心台座(17)，所述第一轴杆(710)、所述第二轴杆(720)、所述第三轴杆(730)和所述第四轴杆(740)的各自内端均固定连接于所述中心台座(17)；和

弹簧组件(1800)，包括套设在所述第一方向轴上的第一复位弹簧(1810)和套设在所述第二方向轴上的第二复位弹簧(1820)；

其中，所述第一复位弹簧(1810)与所述第二复位弹簧(1820)的各自内端均抵接所述中心台座(17)，另一端向外抵压于相应的所述连接轴套。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的打磨铣削系统，其特征在于，所述打磨铣削系统包括沿所述安装盘(200)的径向方向由内而外间隔布置的所述浮动连接机构(700)和用于调节所述浮动盘(100)浮动位置的浮动调节机构，所述浮动盘(100)上设置有用于检测所述浮动盘(100)的振动数据的振动传感器(16)，所述浮动调节机构为多个且相互独立设置并包括：

单作用油缸(300)，枢转连接于所述浮动盘(100)和所述安装盘(200)之间并能够调节枢转连接端之间的间距；和

油缸调节管路(4)，用于传输液压油并与所述单作用油缸(300)的进油端相连；

其中，所述油缸调节管路(4)上设置有用于调节所述单作用油缸(300)的进油和回油的单向比例节流阀(500)。

7.根据权利要求6所述的打磨铣削系统，其特征在于，所述单向比例节流阀(500)包括并联地设置于所述油缸调节管路(4)上的进油单向阀(510)和回油比例节流阀(520)，所述进油单向阀(510)允许液压油从所述油缸调节管路(4)流向所述单作用油缸(300)且反向禁止，所述比例节流阀(520)允许液压油从所述单作用油缸(300)比例回流入所述油缸调节管路(4)。