[发明专利]一种数据处理方法及装置

说明书

本发明公开了一种数据处理方法及装置，所述方法包括：获得第一跟踪链，所述第一跟踪链对应有第一时间特征和第一图像特征；当存在与所述第一图像特征一致的第二跟踪链，确定与所述第二跟踪链对应的第二时间特征；根据所述第一时间特征和所述第二时间特征对所述第一跟踪链和所述第二跟踪链进行合并，获得第三跟踪链，应用本发明实施例提供的方法，能够对跟踪对象对应的移动轨迹进行管理和追踪。

技术领域

本发明涉及摄像装置技术领域，尤其涉及一种数据处理方法及装置。

背景技术

在通过数字化对线下场景进行管理的情况下，需要通过多个摄像头对场景内的对象进行图像及视频采集，以确定场景内对象的行动，进而实现对场景内对象的管理目的。在通过多个摄像头对场景内对象进行图像及视频采集的过程中，需要对同一对象的采集数据进行合并。目前，对采集获得的数据是否属于同一对象的依据，通常都需要比较采集数据中与同一对象对应的图像特征是否相同，如通过图像特征进行3d建模，通过比较3d特征确定图像特征是否相同。但该方法对所获得的图像特征的精确度要求较高，通常需要采用神经网络模型或其他较高算力的方法实现，需要现场提供较高的算力支持，并不能很好的适用于数字化场景。

发明内容

本发明实施例提供了一种数据处理方法及装置，能够对跟踪对象对应的移动轨迹进行管理和追踪。

本发明实施例一方面提供一种数据处理方法，所述方法包括：获得第一跟踪链，所述第一跟踪链对应有第一时间特征和第一图像特征；当存在与所述第一图像特征一致的第二跟踪链，确定与所述第二跟踪链对应的第二时间特征；根据所述第一时间特征和所述第二时间特征对所述第一跟踪链和所述第二跟踪链进行合并，获得第三跟踪链。

在一可实施方式中，根据所述第一时间特征和所述第二时间特征对所述第一跟踪链和所述第二跟踪链进行合并，获得第三跟踪链，包括：根据所述第一时间特征确定与所述第一跟踪链对应的头时间戳；根据所述第二时间特征确定与所述第二跟踪链对应的尾时间戳；当所述头时间戳与所述尾时间戳连续的情况下，将所述第一跟踪链的头部合并至所述第二跟踪链的尾部，获得第三跟踪链。

在一可实施方式中，所述方法还包括：当不存在与所述第一图像特征一致的第二跟踪链，根据与所述第一图像特征对应的第一采集点确定第四跟踪链集，所述第四跟踪链集包含至少一个第四跟踪链；确定与所述第一跟踪链对应的第一位置特征；根据所述第一位置特征和所述第一时间特征与所述第四跟踪链集进行匹配，将满足第一匹配条件的第四跟踪链和所述第一跟踪链进行合并，获得第五跟踪链。

在一可实施方式中，所述第一匹配条件包括如下匹配条件至少之一：用于表征时间特征匹配度的第一特征匹配条件，用于表征位置特征匹配度的第二特征匹配条件，用于表征速度特征匹配度的第三特征匹配条件，用于表征方向特征匹配度的第四特征匹配条件。

在一可实施方式中，所述方法还包括：当不存在满足第一匹配条件的第四跟踪链，根据与所述第一位置特征对应的采集范围确定第二采集点；根据所述第二采集点确定第六跟踪链集，所述第六跟踪链集包含至少一个第六跟踪链；根据所述第一位置特征和所述第一时间特征与所述第六跟踪链集进行匹配，将满足第二匹配条件的第六跟踪链和所述第一跟踪链进行合并，获得第七跟踪链；其中，所述第一采集点完全覆盖所述采集范围，所述第二采集点部分覆盖所述采集范围；所述第二匹配条件与所述第一匹配条件相同或不同。

在一可实施方式中，所述根据所述第一位置特征和所述第六位置特征对所述第一跟踪链和所述第六跟踪链进行合并，获得第七跟踪链，包括：确定所述第一位置特征和所述第六位置特征的重叠位置特征，对所述重叠位置特征进行拟合，获得拟合位置特征；对所述重叠位置特征进行标记，根据所述第一跟踪链、所述第六跟踪链和所述拟合位置特征确定第七跟踪链。

在一可实施方式中，所述方法还包括：获得待合并队列，所述待合并队列包含至少一个待合并跟踪链；根据与所述待合并跟踪链对应的时间特征对所述待合并跟踪链进行从先到后的排序，将排序最前的跟踪链确定为第一跟踪链。