[发明专利]一种卫星调度系统及方法

权利要求书

1.一种卫星调度系统，其特征在于，至少包括调度优化模块，调度优化模块配置为：

基于卫星的动作任务和/或地面站的动作任务生成第一控制命令集；

在第一控制命令的改变使其效用值增大的情况下，按照接受第一控制命令状态的修改以完成对计划表的优化调整；

在所有第一控制命令的状态改变的情况下，基于处于略过状态的第一控制命令生成第二控制命令集，并在至少一个所述第一控制命令执行完成的情况下，基于与所述执行完成的第一控制命令相关联的冲突选取与该冲突关联的第二控制命令以完成对所述计划表的再次优化调整。

2.根据权利要求1所述的卫星调度系统，其特征在于，调度优化模块配置为：

至少基于第一控制命令的状态生成与其关联的冲突集；

按照所述冲突集中的冲突数量呈递减的方式确定所述第一控制命令的选取顺序，并基于所述选取顺序依次选取所述第一控制命令集中的每一个第一控制命令并按照改变所述第一控制命令的状态以消除所述效用惩罚的方式对计划表进行优化调整。

3.根据权利要求1或2所述的卫星调度系统，其特征在于，调度优化模块配置为：

基于与执行完成的第一控制命令相关联的至少一个冲突选取与该冲突关联的至少一个第二控制命令并切换其状态至执行状态；

基于所述第二控制命令的状态改变计算与其对应的效用值及惩罚效用，在所述效用值的增大值大于所述惩罚效用的增大值，或者所述效用值的减小值小于所述惩罚效用的减小值的情况下，按照接受所述第二控制命令的状态改变的方式对计划表进行再次优化调整。

4.根据前述权利要求任一所述的卫星调度系统，其特征在于，调度优化模块配置为：

基于卫星和地面站的反馈信息以确定卫星的轨道信息的方式获得卫星访问所述地面站的时间顺序，并基于所述时间顺序确定第一控制命令执行完成时所对应的地面站和卫星；

选取与所述第一控制命令执行完成时所对应的地面站和卫星相关联的第二控制命令以改变其状态。

5.根据前述权利要求任一所述的卫星调度系统，其特征在于，调度优化模块配置为：

基于与所述执行完成的第一控制命令相关联的至少一个冲突筛选出与该冲突相关联的至少一个第二控制命令，

基于与所述执行完成的第一控制命令相关联的卫星和地面站从所述筛选出的至少一个第二控制命令中再次筛选出与该卫星和该地面站相关联的单个第二控制命令。

6.根据前述权利要求任一所述的卫星调度系统，其特征在于，调度优化模块配置为按照如下方式选取第一控制命令：

所述第一控制命令能够基于其动作任务所涉及的卫星和地面站的重复程度确定固有优先级；

在所述第一控制命令所关联的冲突的数量相同的情况下，基于所述固有优先级确定所述第一控制命令的选取顺序。

7.根据前述权利要求任一所述的卫星调度系统，其特征在于，调度优化模块配置为：

基于第一控制命令集选择需要改变状态的第一控制命令并在执行所述第一控制命令的状态改变的情况下，至少基于与所述第一控制命令相关联的冲突确定效用惩罚；

分别计算所述第一控制命令的在其状态改变之前与之后的第一效用值和第二效用值，并基于所述效用惩罚完成对所述第二效用值的校正以得到第三效用值，其中，

在所述第三效用值大于所述第一效用值的情况下，按照接受所述第一控制命令的状态更改的方式对所述计划表进行优化调整。

8.根据前述权利要求任一所述的卫星调度系统，其特征在于，效用值的修正方式为从效用值中扣除惩罚效用，其中，

在效用值减小的情况下，调度优化模块配置为不接受当前控制命令的状态修改，并将其恢复至其初始状态。