[发明专利]多室内机空间中基于毫米波雷达的变频空调控制方法

说明书

本发明属于空调技术领域，具体提供一种多室内机空间中基于毫米波雷达的变频空调控制方法，旨在解决将毫米波雷达用于同一空间内多室内机人员数量检测时无法对变频空调进行精确控制的问题。为此目的，本发明的方法包括下列步骤：每个毫米波雷达检测空间内的人员数量和位置；将每个毫米波雷达检测到的人员数量和位置进行比对，并基于比对结果去除因位置相同而重复统计的人数，以便确定实际人员数量；根据实际人员数量控制变频空调的压缩机频率。通过本发明的方法，可以准确检测多室内机空间中的实际人员数量，及时调整变频空调的负荷，提升空间内人员的体感舒适度，并且当空间内人员数量减少时，可以及时降低空调频率并因此节约能源。

技术领域

本发明属于空调技术领域，具体提供一种多室内机空间中基于毫米波雷达的变频空调控制方法。

背景技术

目前的空调系统，通常根据温度传感器返回的数据来确定室内的负荷，调节变频空调的压缩机运行频率，从而使空调系统满足室内温度的要求。但是，温度传感器只能感应到内机所处位置的温度，无法对室内空间全局温度有准确判断。因此，基于温度传感器控制的空调系统无法根据室内实际活跃人员数量来调整空调负荷，当人数较多时，易导致空间内体感舒适度较低；当人数较少时，容易造成能源浪费。

作为空调系统温度传感器的补充，雷达感知是一种无线感知技术，通过分析接收到的目标雷达回波特性，提取并发现目标的位置、形状、运动特性和运动轨迹。毫米波雷达是工作在毫米波(波长1～10mm，频率30～300GHz)波段探测的雷达，毫米波雷达具有快速识别空间中人员数量和位置的特点，并且可以避免视频监控镜头下的隐私泄露问题。因此，毫米波雷达可以用于检测空调使用空间中的人员数量统计。例如，中国专利申请CN110030680A公开了一种带毫米波雷达的空调器的控制方法，所述方法包括：通过设于空调器上的毫米波雷达获取用户的位置信息和人体体征数据；检测用户的个数以及各用户与空调器出风口的距离；根据用户的个数以及用户与空调器出风口的距离，控制空调器出风口的上下挡风板向下偏移的角度。由此可见，CN110030680A的方案虽然涉及到通过毫米波雷达检测用户人数以及根据用户人数控制空调器运行，但是，这种检测只是针对单个室内机，并且检测结果用于该单个室内机的出风口的上下挡风板向下偏移的角度，与空调器的运行功率或频率无关。

然而，当多个室内机在同一空间内时，由于每个毫米波雷达的扫描区域有限，需要设置多个毫米波雷达来协同工作，但是，这又会导致不同毫米波雷达的扫描区域重叠，出现重复统计的问题并因此导致人数检测不准确。相应地，本领域需要一种新的方案来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决多个室内机在同一空间的情况下毫米波雷达扫描区域有重叠时，导致无法精确控制变频空调的运行频率的问题，本发明提出了一种多室内机空间中基于毫米波雷达的变频空调控制方法，其特征在于，所述方法包括：

通过每个毫米波雷达检测所述空间内的人员数量和位置；

将每个毫米波雷达检测到的人员数量和位置进行比对并基于比对结果确定实际人员数量；

根据所述实际人员数量控制所述变频空调的压缩机频率；

其中，所述变频空调包括位于同一空间内的多台室内机，所述多台室内机上设置有多个毫米波雷达。

在上述多室内机空间中基于毫米波雷达的变频空调控制方法的一个实施方式中，所述方法还包括：

建立所述空间的场景地图，所述场景地图上标注有每个毫米波雷达的位置坐标；

通过坐标转换，将每个毫米波雷达检测到的雷达坐标上的人员位置转换为相应人员在所述场景地图上的位置。

在上述多室内机空间中基于毫米波雷达的变频空调控制方法的一个实施方式中，“将每个毫米波雷达检测到的人员数量和位置进行比对并基于比对结果确定实际人员数量”的步骤具体包括：