[发明专利]CT机及其自动搬运装置

权利要求书

1.一种自动搬运装置(20)，其特征在于，所述自动搬运装置(20)包括：

主体(21)；

吸合定位单元(22)，设置于所述主体(21)上，所述吸合定位单元(22)包括拉取组件(225)和电磁铁(224)，所述拉取组件(225)用于拉取病床(31)，所述电磁铁(224)用于对病床(31)进行吸附；

接驳单元(23)，设置于所述主体(21)的相对两侧，并能够相对所述主体(21)伸缩运动；以及

移载单元(24)，设置于所述主体(21)上；

其中，所述吸合定位单元(22)用于吸合固定病床(31)，所述移载单元(24)用于将病床(31)上的床板(32)移动至所述接驳单元(23)上，所述接驳单元(23)收缩以将床板(32)放置于所述主体(21)上；

其中，所述吸合定位单元(22)包括：

安装架(221)；

滑动座(222)，滑动设置于所述安装架(221)上；以及

驱动组件(223)，包括驱动件(2231)、第一驱动轮(2232)和丝杆(2233)，所述第一驱动轮(2232)与所述驱动件(2231)连接，用于在所述驱动件(2231)的作用下转动，所述丝杆(2233)连接于所述第一驱动轮(2232)的中心轴，并与所述滑动座(222)螺纹连接，所述丝杆(2233)转动时能够驱动所述滑动座(222)在所述安装架(221)上滑动；

所述拉取组件(225)包括：

蜗杆(2251)，用于在驱动件(2231)的作用下转动；

蜗轮(2252)，与所述蜗杆(2251)配合连接，所述蜗轮(2252)设置于所述滑动座(222)上，所述蜗轮(2252)的轴向与所述蜗杆(2251)的轴向垂直，所述蜗轮(2252)用于在所述蜗杆(2251)的带动下转动；

夹紧输送带(2253)，所述夹紧输送带(2253)的一端套设于所述蜗轮(2252)上，另一端套设于所述滑动座(222)上，用于在所述蜗轮(2252)的驱动下运转，所述夹紧输送带(2253)用于带动与其接触的床腿(33)移动。

2.根据权利要求1所述的自动搬运装置(20)，其特征在于，所述主体(21)包括底板(211)、顶板(212)和立柱(213)，所述顶板(212)和底板(211)相对间隔设置，所述立柱(213)的相对两端连接于所述底板(211)和所述顶板(212)。

3.根据权利要求2所述的自动搬运装置(20)，其特征在于，所述吸合定位单元(22)和所述移载单元(24)设置于所述顶板(212)和所述底板(211)之间的间隔内，所述接驳单元(23)连接于所述顶板(212)靠近所述底板(211)的表面，并位于所述顶板(212)的相对两侧，所述接驳单元(23)能够向远离或者靠近所述底板(211)的方向伸缩。

4.根据权利要求1所述的自动搬运装置(20)，其特征在于，所述驱动组件(223)包括离合杆(2234)，所述第一驱动轮(2232)上设有轴孔(2235)，所述离合杆(2234)穿设于所述轴孔(2235)内，并能够沿所述轴孔(2235)的轴向移动，所述丝杆(2233)套设于所述离合杆(2234)上，在所述滑动座(222)带动所述丝杆(2233)向背离所述驱动件(2231)的方向移动时，所述丝杆(2233)能够移出所述轴孔(2235)，以断开所述第一驱动轮(2232)与所述滑动座(222)的连接。

5.根据权利要求4所述的自动搬运装置(20)，其特征在于，所述离合杆(2234)靠近所述第一驱动轮(2232)的端部设有抵接部(2236)，所述驱动组件(223)包括弹性件(2237)，所述弹性件(2237)穿设于所述离合杆(2234)上，并夹设于所述抵接部(2236)和所述第一驱动轮(2232)之间。