[发明专利]一贯机卫星轮工位及其运行方法

权利要求书

1.一贯机卫星轮工位，包括吸嘴组件，卫星轮组件，视觉检查组件和激光打标组件，其特征在于：所述卫星轮组件包括卫星轮和置于卫星轮下方固定在基座上的吸气盘，所述卫星轮旋转中心与吸气盘旋转中心重合，并使用旋转柱贯穿卫星轮和吸气盘的旋转中心，所述卫星轮和吸气盘相互密闭贴合；所述卫星轮上表面设置底端贯穿气孔的物料槽，所述吸气盘上方设置贯通吸气盘的负压孔，所述负压孔与贯穿气孔在卫星轮与吸气盘相对旋转时位置周期性吻合，所述负压孔与气压集成块连接。

2.如权利要求1所述的，其特征在于：所述卫星轮上环绕方式均匀设置4个物料槽；所述吸气盘上环绕方式均匀设置4个气孔，所述气孔设置在横向和纵向的正方向；从靠近吸嘴组件方向的气孔所在工位逆时针方向顺序排列依次为第一工位，第二工位，第三工位，第四工位，所述吸气盘上内凹设置弧形负压槽贯通第二工位的气孔，第三工位的气孔，第四工位的气孔，所述负压槽延伸至第一工位的气孔两侧；所述第一工位的气孔单独通道连接气压集成块，所述第二工位的气孔，第三工位的气孔，第四工位的气孔共用通道连接气压集成块。

3.如权利要求1所述的，其特征在于：所述气压集成块连接电磁阀和过滤器。

4.如权利要求1所述的，其特征在于：所述旋转柱与卫星轮相对固定，旋转柱下端与伺服电机的转轴连接，所述伺服电机安装在电机安装板上，所述电机安装板与所述基座连接，所述转轴外圈包裹设置轴套，所述伺服电机带动卫星轮单次旋转角度为90度。

5.如权利要求1所述的，其特征在于：所述卫星轮侧设置吸尘块，所述吸尘块和基座固定处设置千分尺。

6.如权利要求1所述的，其特征在于：所述吸嘴组件包括吸嘴，所述吸嘴围绕吸嘴组件旋转或上下位移，所述吸嘴在卫星轮上方时，吸嘴位置距离卫星轮上物料槽距离为0.5mm-1mm。

7.如权利要求1所述的，其特征在于：所述卫星轮与吸气盘为不同材质的耐磨材料。

8.如权利要求1所述的，其特征在于：所述视觉检查组件和激光打标组件置于卫星轮组件侧方位，所述视觉检查组件和激光打标组件设置为作业方向朝向卫星轮上物料槽设置。

9.一贯机卫星轮工位运行方法：包括以下步骤：

S1：放料：吸嘴建立真空状态从上一作业区域吸取物料旋转并下降至卫星轮组件第一工位上方物料槽固定距离，吸嘴破除真空状态，第一工位上方物料槽建立真空状态吸取物料，卫星轮旋转90度，吸嘴位置保持与第一工位上方物料槽固定距离不变；

S2：打标：第一工位上方物料槽物料旋转至第二工位上方物料槽，第二工位上方物料槽持续建立真空吸取物料，第二工位上方物料槽物料旋转至第三工位，第三工位上方物料槽持续建立真空吸取物料，激光打标组件作业第三工位上方物料槽中物料，进行打标；

S3：视觉检查：第三工位上方物料槽物料旋转至第四工位，第四工位上方物料槽持续建立真空吸取物料，视觉检查组件作业第四工位上方物料槽中物料，进行拍照以及图像分析；

S4：取料：第四工位上方物料槽物料旋转至第一工位，第一工位上方物料槽破除真空状态，吸嘴建立真空吸取第一工位上方物料槽中物料，吸嘴带动物料从固定距离上升并旋转至下一作业区域；

S5：卫星轮每次90度旋转后，步骤s1到s4进行一次循环。

10.如权利要求9所述的一贯机卫星轮工位运行方法，其特征在于：物料在第二工位、第三工位、第四工位上方物料槽和在工位之间旋转时持续建立并保持真空。