[发明专利]一种可逆式水轮发电机组镜板测量方法及装置

权利要求书

1.一种可逆式水轮发电机组镜板测量方法，其特征在于，包括：

确定可逆式水轮发电机组镜板及装配圆柱上的摄影标志点和编码点；

根据所述摄影标志点和编码点以及标准尺，利用单相机在所述镜板上者拍照，获得多个照片；

根据所述多个照片对镜板进行测量，获得测量结果。

2.根据权利要求1所述的可逆式水轮发电机组镜板测量方法，其特征在于，确定可逆式水轮发电机组镜板及装配圆柱上的摄影标志点和编码点，包括：

根据以下至少一项规则，确定可逆式水轮发电机组镜板及装配圆柱上的摄影标志点和编码点；至少一项规则包括：

根据测量内容进行普通标志点的粘贴；

避免有重复的编码点；

编码点布设中要保证拍摄照片时，每两张照片的重叠编码点不少于四个，根据工件大小布设编码点，编码点数量最低不能少于六个；

工件形状90°转角处的布点，保证针对转角拍摄的摄站都具有6个以上的编码点；

标志点和编码点均匀分布在待测区域，布设位置应尽可能覆盖待测区域边界；

标志点和编码点不要布设在一个平面上，编码点附近不要布设普通标志点，粘贴编码标志时，把编码粘贴到曲率变化小的地方；

所有标志点和编码点应布设在能在多个角度拍摄到的位置，编码点布设在拍摄中不会遮挡的位置。

3.根据权利要求1所述的可逆式水轮发电机组镜板测量方法，其特征在于，根据所述摄影标志点和编码点以及标准尺，利用单相机在所述镜板上者拍照，获得多个照片，包括：

按照镜板上标准尺，采用单相机系统在镜板多个位置进行多角度拍照，其中，每个靶标至少被四张照片拍到，获得多个照片。

4.根据权利要求1所述的可逆式水轮发电机组镜板测量方法，其特征在于，根据所述多个照片对镜板进行测量，获得测量结果，包括：

对所述多个照片进行分析处理，解算出的各个标志点的三维坐标；

根据所述各个标志点的三维坐标对镜板进行测量，获得测量结果。

5.根据权利要求4所述的可逆式水轮发电机组镜板测量方法，其特征在于，对所述多个照片进行分析处理，解算出的各个标志点的三维坐标，包括：

对所述多个照片进行特征点扫描、同名点匹配、光束法平差，解算出所有标志点的三维坐标。

6.根据权利要求4所述的可逆式水轮发电机组镜板测量方法，其特征在于，根据所述各个标志点的三维坐标对镜板进行测量，获得测量结果，包括：

根据所述标志点的三维坐标对镜板的平面度进行测量与分析、对装配圆柱进行圆柱度的测量与分析和/或对装配圆柱轴线与镜板平面的垂直度进行测量与分析，获得测量结果。

7.根据权利要求6所述的可逆式水轮发电机组镜板测量方法，其特征在于，根据所述标志点的三维坐标对对镜板的平面度进行测量与分析，获得测量结果，包括：

对镜板上测量的标志点的三维坐标进行平面的拟合，计算每个标志点的三维偏差；

根据每个标志点的三维偏差对镜板平面的质量进行评价，获得测量结果。

8.根据权利要求6所述的可逆式水轮发电机组镜板测量方法，其特征在于，根据所述标志点的三维坐标对装配圆柱进行圆柱度的测量与分析，获得测量结果，包括：

对装配圆柱上测量的标志点的三维坐标进行圆柱的拟合，计算每个标志点的三维偏差；

根据每个标志点的三维偏差对装配圆柱的质量进行评价，获得测量结果。

9.根据权利要求6所述的可逆式水轮发电机组镜板测量方法，其特征在于，根据所述标志点的三维坐标对装配圆柱轴线与镜板平面的垂直度进行测量与分析，获得测量结果，包括：

对装配圆柱上测量的标志点的三维坐标进行圆柱的拟合，得到拟合圆柱；

根据拟合圆柱，生成圆柱轴线；

测量与分析圆柱轴线与镜板平面之间的夹角；

根据所述夹角对圆柱轴线与镜板平面的垂直度之间的垂直度进行分析，获得测量结果。

10.一种可逆式水轮发电机组镜板测量装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定可逆式水轮发电机组镜板及装配圆柱上的摄影标志点和编码点；

拍摄模块，用于根据所述摄影标志点和编码点以及标准尺，利用单相机在所述镜板上者拍照，获得多个照片；

处理模块，用于根据所述多个照片对镜板进行测量，获得测量结果。