[发明专利]桩架调垂装置及打桩机

权利要求书

1.一种桩架调垂装置，包括彼此垂直设置的第一方向、第二方向和第三方向，其特征在于，还包括：桩架、悬架、盘座、万向头和调节组件；

所述桩架沿所述第一方向竖直设置；

所述悬架的一端与所述盘座连接，另一端通过所述万向头与靠近所述桩架顶端的一侧连接；

所述调节组件的一端与所述盘座连接，另一端与靠近所述桩架底端的一侧连接；

其中，所述调节组件用于调节所述桩架在所述第二方向和所述第三方向上的摆动。

2.根据权利要求1所述的一种桩架调垂装置，其特征在于，所述调节组件包括：缸体组件，两个所述缸体组件至少在所述第二方向和所述第三方向包围形成的平面内间隔设置。

3.根据权利要求2所述的一种桩架调垂装置，其特征在于，两个所述缸体组件的轴向延长线相交设置。

4.根据权利要求2所述的一种桩架调垂装置，其特征在于，所述缸体组件包括：第一缸体、第一连接座、第二连接座和连接杆；

所述第一连接座和所述第二连接座间隔设置；

所述第一连接座与所述第一缸体的伸出杆连接；

所述第二连接座连接于所述第一缸体的周壁；

所述连接杆的轴线平行于所述第一缸体的轴线，所述连接杆分别与所述第一连接座固定连接，且与所述第二连接座滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种桩架调垂装置，其特征在于，每个所述缸体组件至少包括三根所述连接杆，所述连接杆均布于所述第一缸体的周围。

6.根据权利要求1所述的一种桩架调垂装置，其特征在于，还包括：传感器，所述传感器靠近所述桩架底端一侧设置，用于检测所述桩架的垂直度。

7.根据权利要求1至6任一所述的一种桩架调垂装置，其特征在于，还包括：第二缸体，所述第二缸体设置于所述桩架的底部；

所述第二缸体包括收缩状态下的初始位置和工作状态下的工作位置，所述第二缸体在初始位置完全收纳于所述桩架的内部。

8.一种打桩机，其特征在于，具有上述权利要求1至7任一所述的一种桩架调垂装置。

9.根据权利要求8所述的一种打桩机，其特征在于，还包括：固定座，所述固定座设置于所述盘座的底部，并与所述盘座转动连接。

10.根据权利要求9所述的一种打桩机，其特征在于，还包括：移动部，所述移动部设置于所述固定座的底部；

其中，所述移动部为轮体或者履带。