[发明专利]一种智能镜下腕管切割器有效
申请号: | 202110227185.X | 申请日: | 2021-03-01 |
公开(公告)号: | CN112869829B | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 苏彦农;于洋;刘阳;杨旭波;芦铭;董国庆;武竞衡;屠锋;王充 | 申请(专利权)人: | 北京积水潭医院 |
主分类号: | A61B17/32 | 分类号: | A61B17/32;A61B90/00;G06V40/14;G06V10/764;G06V10/82;G06V10/25;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京科衡知识产权代理有限公司 11928 | 代理人: | 王淑静 |
地址: | 100035 *** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 镜下腕管 切割 | ||
本发明实施例公开一种智能镜下腕管切割器,涉及医疗器械技术领域,为实现以较小的手术切口实现腕横韧带的切断手术,并提高腕横韧带手术切割的安全性而发明。所述智能镜下腕管切割器,包括:刀架、图像传感器和微刀;其中,所述微刀设在所述刀架上,用于对腕管内的腕横韧带进行切割;所述图像传感器,设在所述刀架上和/或设在所述微刀上,用于采集腕管内部的图像信息,并将采集的所述图像信息传给图像处理装置,以使所述图像处理装置对所述图像信息进行分析,对腕管中的正中神经进行识别,并将识别出的正中神经的图像进行显示。本发明适用于腕横韧带的切割手术。
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种智能镜下腕管切割器。
背景技术
腕管综合症是临床上一种常见疾病,因腕管变窄等因素,造成腕管内的正中神经和屈指肌腱收到挤压,使得拇指、食指及中指麻涨、疼痛及运动受限。现行外科常规手术术式为“腕管综合症减压术”,即在手掌腕关节处行纵向大弧形切口,充分暴露腕横韧带和正中神经及屈指肌腱,继而安全切断腕横韧带,以达彻底松解腕管。这样的手术切口大,恢复慢,术后手掌底部的大瘢痕更是长久令人不适。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供一种智能镜下腕管切割器,能够以较小的手术切口实现腕横韧带的切断手术,并可提高腕横韧带手术切割的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明一实施例智能镜下腕管切割器立体结构示意图;
图2为本发明一实施例中导板端部结构示意图;
图3为本发明一实施例智能镜下腕管切割器另一立体结构示意图;
图4为图1中刀架本体后端结构示意图;
图5为本发明一实施例中双线性差值。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。应当明确,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
参看图1至图4,本发明实施例提供一种智能镜下腕管切割器,包括:刀架10、图像传感器20和微刀30;其中,
微刀30,也可称为手术刀,设在刀架10上,用于对腕管内的腕横韧带进行切割;
图像传感器20,设在刀架10上和/或设在微刀30上,用于采集腕管内部的图像信息,并将采集的图像信息传给图像处理装置(图中未示出),以使图像处理装置对图像信息进行分析,对腕管中的正中神经进行识别,并可将识别出的正中神经的图像进行显示。
本发明实施例智能镜下腕管切割器,也可简称为腕管切割器。在手术时,可在手掌侧,腕横纹中点偏尺侧顺着横纹切割形成一个1cm的水平小切口,该切口可称为腕部横切口。可将刀架10的一部分伸入到该腕部横切口内。由于在刀架10上和/或设在微刀30上设有图像传感器20,可通过图像传感器20采集腕管内部的图像信息,并将采集的图像信息传给图像处理装置,以使图像处理装置对图像信息进行分析,对腕管中的正中神经进行识别,并可将识别出的正中神经的图像进行显示。
这样,只需在患者的腕部形成一个腕部横切口即可进行腕横韧带切割手术,手术切口较小,容易恢复。并且,通过该腕部横切口进行腕横韧带切割手术时,手术操作人员可通过图像传感器20采集并由图像处理装置处理和显示的正中神经的图像,观察到正中神经当前所处的位置,以免在利用微刀30对腕横韧带进行手术切割时,误伤正中神经,提高腕横韧带手术切割的安全性。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京积水潭医院,未经北京积水潭医院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110227185.X/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:柴烧活水瓷
- 下一篇:焊带处理设备、电池串生产线及焊带处理方法