[发明专利]一种钢板表面缺陷检测方法及系统

说明书

本发明公开了一种钢板表面缺陷检测方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、在钢板传送装置横向一侧的上方和下方分别固定设置摄像机构；S2、钢板通过钢板传送装置开始传送后，通过多个相机分别获取钢板传送装置上钢板上下表面的实时部分图像，将实时部分图像进行校正，校正后的实时图像中钢板部分的形状为矩形；S3、将同一摄像机构的多个相机同时拍摄的校正后的实时图像拼接在一起，得到钢板表面的实时图像；S4、将获得的钢板表面的实时图像输入缺陷识别模型中进行识别，通过缺陷识别模型获取钢板表面的缺陷信息。本发明提供一种采用侧投影图像采集技术的钢板表面缺陷检测方法及系统。

技术领域

本发明涉及钢板质量检测领域。更具体地说，本发明涉及一种钢板表面缺陷检测方法及系统。

背景技术

现阶段传统的钢板表面缺陷检测系统均采用正投影技术，即在钢板正上方安装图像采集设备，该方案对于上表面的图像采集较好，但是对于下表面会增加设备安装、维护难度。特别对于后期设备维护，耗费较多人力物力。因为在钢板正下方安装，难免会有高温钢渣或其他碎屑掉落；虽然有防护玻璃保护相机，但这些掉落的钢渣、碎屑会遮挡视场，需要工人及时维护，否则影响图像采集，对后续钢板的检测造成障碍。另外，设备安装在钢板正下方，一旦出现钢板插入辊道缝隙事故，容易损坏设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种采用侧投影图像采集技术的钢板表面缺陷检测方法及系统。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种钢板表面缺陷检测方法，包括以下步骤：

S1、在钢板传送装置横向一侧的上方和下方分别固定设置摄像机构，摄像机构包括多个视野朝向钢板传送装置的上端或下端的相机，且同一摄像机构的多个相机的视野沿钢板传送装置的横向依次相连；

S2、钢板通过钢板传送装置开始传送后，通过多个相机分别获取钢板传送装置上钢板上下两端的实时部分图像，实时部分图像中钢板部分的形状为由近向远逐渐变窄的梯形，将实时部分图像进行校正，校正后的实时图像中钢板部分的形状为矩形；

S3、将同一摄像机构的多个相机同时拍摄的校正后的实时图像拼接在一起，得到钢板表面的实时图像；

S4、将获得的钢板表面的实时图像输入缺陷识别模型中进行识别，通过缺陷识别模型获取钢板表面的缺陷信息。

优选的是，所述的一种钢板表面缺陷检测方法中，S2中采用透视变换技术对实时部分图像进行校正，具体的：

根据下式(1)的变换公式将实时部分图像投影到一个新的平面：

其中，(u,v)为实时部分图像中任一像素的坐标；(x＝x'/w',y＝y'/w')为(u,v)变在新的平面中的像素坐标；

变换矩阵图解如下：

其中，表示图像线性变换；T₂＝[a₁₃ a₂₃]用于产生图像透视变换；T₃＝[a₃₁ a₃₂]表示图像平移；

仿射变换可以理解为透视变换的特殊形式，透视变换的数学表达式为：

优选的是，所述的一种钢板表面缺陷检测方法中，S2中钢板传送装置上无钢板通过时，摄像机构停止工作；当钢板传送装置上无钢板通过时，摄像机构开始工作，通过多个相机分别获取钢板传送装置上钢板上下表面的实时部分图像。

优选的是，所述的一种钢板表面缺陷检测方法中，S3中将同一摄像机构的多个相机同时拍摄的校正后的实时图像拼接时的具体方法为：