[发明专利]一种具有5G远程拍摄功能的移动式机械臂

权利要求书

1.一种具有5G远程拍摄功能的移动式机械臂，其特征在于：包括机械臂本体(1)、第一驱动部(2)、第二驱动部(3)、第一夹板(5)、第二夹板(6)、导向板(7)、活动板(8)、轴承(19)、U型块(9)和连接板(10)；

所述第一夹板(5)的一端固接有转板(51)，所述第二夹板(6)的一端开有转槽(61)，所述转板(51)卡合在所述转槽(61)内部，且所述第一夹板(5)与所述第二夹板(6)通过圆杆(15)转动连接；所述第一夹板(5)与所述第二夹板(6)均卡合在所述第一驱动部(2)表面，所述第一夹板(5)与所述第二夹板(6)外端分别固接有第一侧板(52)与所述第二侧板(62)，所述第一侧板(52)的端面开有端槽(621)，所述第二侧板(62)内侧面固接有螺纹柱(14)，所述螺纹柱(14)表面卡合在所述端槽(621)内部，且所述螺纹柱(14)末端螺有固定螺母(13)；

所述导向板(7)的侧面开有导向腔(71)，所述活动板(8)与所述导向板(7)侧面滑动连接，两个所述活动板(8)之间固接有横板(20)，所述横板(20)贯穿所述导向板(7)侧面，且所述横板(20)顶端开有螺纹孔(201)；所述导向腔(71)内部设有螺杆(21)，所述螺杆(21)与所述螺纹孔(201)螺合，所述螺杆(21)的两端均通过所述轴承(19)分别与所述导向腔(71)内壁转动连接，所述导向板(7)顶端固接有第二马达(18)，且所述第二马达(18)的输出轴末端与所述螺杆(21)顶端固接；

所述连接板(10)的一端侧面固接有连接轴(25)，所述连接轴(25)外端通过所述轴承(19)与所述U型块(9)内侧壁转动连接，所述U型块(9)的一侧固接有第一马达(11)，且所述第一马达(11)的输出轴末端与所述连接轴(25)外端固接；所述U型块(9)另一侧设有圆板(22)，所述圆板(22)的内侧固接有活动杆(23)，所述连接轴(25)的内部开有活动腔(251)，所述活动杆(23)一端套接于所述活动腔(251)内部，所述活动腔(251)内部设有弹簧(24)，且所述弹簧(24)套接于所述活动杆(23)表面；所述U型块(9)另一侧侧面开有定位槽(91)，所述圆板(22)内侧面固接有定位块(221)，且所述定位块(221)与所述定位槽(91)卡合。

2.根据权利要求1所述的一种具有5G远程拍摄功能的移动式机械臂，其特征在于：所述机械臂本体(1)外端设有第一驱动部(2)，所述第一驱动部(2)与所述机械臂本体(1)外端转动连接，所述第一驱动部(2)外端设有所述第二驱动部(3)，且所述第一驱动部(2)外端与所述第二驱动部(3)转动连接。

3.根据权利要求2述的一种具有5G远程拍摄功能的移动式机械臂，其特征在于：所述第二驱动部(3)外端设有机械手(4)，且所述机械手(4)与所述第二驱动部(3)外端转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有5G远程拍摄功能的移动式机械臂，其特征在于：所述第一夹板(5)与所述第二夹板(6)均为弧形结构，所述第一夹板(5)与所述第二夹板(6)的内侧壁均设有防滑垫，且所述螺纹柱(14)表面附有黏着剂；所述导向板(7)位于所述第二夹板(6)顶端，且所述导向板(7)底端与所述第二夹板(6)顶端固接。

5.根据权利要求4所述的一种具有5G远程拍摄功能的移动式机械臂，其特征在于：所述活动板(8)与所述导向板(7)滑动连接，且所述活动板(8)顶端与所述U型块(9)底端固接。

6.根据权利要求5所述的一种具有5G远程拍摄功能的移动式机械臂，其特征在于：所述活动板(8)的数目为两个，两个所述活动板(8)对称分布在所述导向板(7)两侧，且所述活动板(8)为工字型结构。

7.根据权利要求1所述的一种具有5G远程拍摄功能的移动式机械臂，其特征在于：所述连接板(10)与所述U型块(9)转动连接，所述连接板(10)的外端设有摄像头(12)，且所述摄像头(12)底端与所述连接板(10)外端端面固接。