[发明专利]基于云计算的义齿模型成型系统及成型方法

说明书

本发明提供了一种基于云计算的义齿模型成型系统及成型方法，包括：图像获取模块，用于对患者口腔进行全方位扫描，获得患者口腔的三维数字图像；模型建立模块，用于基于所述三维数字图像建立三维口腔模型；义齿生成模块，用于根据三维口腔模型生成修补用义齿，本发明通过对口腔内部模型的建立，提高义齿生成的精度，通过设定义齿生成的方法，提高了义齿生成的效率。

技术领域

本发明涉及义齿加工成型技术领域，特别涉及一种基于云计算的义齿模型成型系统及成型方法。

背景技术

义齿，是牙齿脱落或拔除后，为恢复咀嚼、美观、发音等功能所镶补的假牙。

目前，义齿模型成型的技术是获取患者口内的牙齿状况，对牙齿状况进行分析，获得义齿模型后加工生成义齿，传统的获取口腔内牙齿情况不注重对相邻牙齿之间的区分，不能准确获取患者口腔内单个牙齿的准确状况，导致生成的义齿模型的精度不够，且义齿生成过程周期较长，义齿生成效率不高。

发明内容

本发明提供一种基于云计算的义齿模型成型系统及成型方法，通过获取患者口腔的三维数字图像建立三维口腔模型，基于所述三维口腔模型生成修补用义齿，提高义齿生成的精度，并通过义齿生成模块设定义齿生成的过程，提高了义齿生成的效率。

一种基于云计算的义齿模型成型系统，包括：

图像获取模块，用于对患者口腔进行全方位扫描，获得患者口腔的三维数字图像；

模型建立模块，用于基于所述三维数字图像建立三维口腔模型；

义齿生成模块，用于根据三维口腔模型生成修补用义齿，并输出。

在一种可能的实现方式中，

所述图像获取模块，包括：

扫描单元，用于对所述患者口腔进行全方位扫描，分别获得深度图像和彩色图像；

处理单元，用于分别对深度图像和彩色图像进行数据采集，获得深度数据和RGB数据；

处理单元，还用于遍历所述深度数据中各像素的像素值，确定像素值在预设范围内的第一像素点，基于所述RGB数据获得所述彩色图像中与所述第一像素点对应的第二像素点，并将所述第一像素点对应的第一区域与第二像素点对应的第二区域进行像素配准，并利用配准结果将第二区域的RGB值作为第一区域的RGB值，得到彩色深度图像；

融合单元，确定多个所述彩色深度图像的重叠区域，并提取所述重叠区域的边缘特征得到特征矩阵，并利用特征矩阵之间的绝对值差值来对所述重叠区域进行对准；

获取单元，用于基于对准结果对所述彩色深度图像融合处理，得到患者口腔的三维数字图像。

在一种可能的实现方式中，

所述模型建立模块，包括：

确定单元，用于提取所述三维数字图像的三维点云数据，并根据所述三维点云数据确定患者口腔的姿态特征以及姿态特征的位置信息；

标准化单元，用于将所述姿态特征的位置信息还原至在标准状态下的姿态特征的标准位置信息；

更新单元，用于将所述姿态特征及其位置信息与标准位置信息进行组合，得到组合后的三维点云数据；

建立单元，用于根据组合后的三维点云数据建立三维口腔模型。

在一种可能的实现方式中，

信息获取模块，用于获取患者的身份信息，且还获取患者选择的义齿修复品种、义齿选用材料、牙色及待修补牙齿的配色图片。

在一种可能的实现方式中，

所述义齿生成模块，包括：