[发明专利]一种刚柔耦合腰椎康复治疗器

说明书

本发明属于康复医疗器械技术领域，具体涉及一种刚柔耦合腰椎康复治疗器，包括：俯仰驱动电机、俯仰驱动连杆、俯仰安装架、背部支撑架、柔性弧形背板以及腰椎驱动机构；腰椎驱动机构包括：腰椎驱动电机、主动带轮、从动带轮、腰椎支撑板以及腰椎转动连杆；安装外壳的上下两侧对称设置有张紧套筒，张紧弹簧的一端顶紧在张紧套筒的内壁上，另一端顶紧在一张紧块上，所述张紧块抵靠在所述同步带的外侧面上。本发明通过两个对称设置的腰椎驱动电机同时转动带动腰椎支撑板上下摆动，实现患者腰椎的重复训练，通过控制两个腰椎驱动电机转动不同角度改变整个腰椎摆动机构的刚度，实现腰椎支撑板保持在某个位置，变刚度柔性驱动实现精准化的康复训练。

技术领域

本发明属于康复医疗器械技术领域，具体涉及一种刚柔耦合腰椎康复治疗器。

背景技术

目前，针对腰椎小关节紊乱、腰椎间盘突出症等腰痛病的保守疗法中，基于中医整脊理论的“反背法”具有治愈率高、治疗效果好的优点。反背法即医生背对背将患者背起，患处抵于医生的臀部，医生向前弯腰时，使患者双足离地，并左右摆动，再将臀部突然一顶，使突出物(髓核或滑膜)回归原位，解除椎体板块移位或突出物造成的神经压迫。医生的上述动作主要分为三个关键步骤：当医生反背患者时，患者离地通过腰以下的自身重量进行一段时间的持续牵引，使腰椎间隙增大；通过医生的前后抖动和左右摇晃，松解神经根的粘连，改善突出组织与周围组织的位置关系；医生快速伸膝挺臀，使患者腰椎突然后伸(前凸)，使突出物(腰椎间盘、关节滑膜)回纳，使患者关节复位，腰椎恢复到正常生理曲度。

“反背法”虽然具有很好的治疗效果，但是该方法存在着一定的局限性，主要体现在：1)只适用于医生比较高大，患者相对瘦小的情形，当对于体重较大的患者，医生应充分评估是否有力量顺利完成反背法，不可勉强操作；2)采用反背法治疗腰椎疾病时，对医生体力产生显著消耗，导致医生每天的接诊数量有限；3)反背法的康复疗效很大程度上依赖于医生的经验，缺乏明确的、系统的量化指标。

现有的腰椎康复治疗仪器通常仅仅带动腰部进行扭动，并不适合腰间盘突出患者，不能根据腰椎疾病的康复机理进行有效的康复训练。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的人工背起患者康复治疗效率低、治疗方式不精准的缺陷，提供一种基于人机工程学的、安全可靠的、能够根据不同身材实现精准化治疗的刚柔耦合腰椎康复治疗器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种刚柔耦合腰椎康复治疗器，其特征在于：包括：安装平台、安装在所述安装平台上的俯仰驱动电机、一端与所述俯仰驱动电机的输出轴连接的俯仰驱动连杆、与所述俯仰驱动连杆的另一端转动连接的俯仰安装架、与所述俯仰安装架转动连接的背部支撑架、设置在所述背部支撑架前端的柔性弧形背板以及对称安装在所述俯仰安装架左右两侧的腰椎驱动机构；所述腰椎驱动机构包括：安装外壳、安装在所述安装外壳上的腰椎驱动电机、与所述腰椎驱动电机的输出轴同轴连接的主动带轮、通过同步带与所述主动带轮连接的从动带轮、位于所述柔性弧形背板下方的腰椎支撑板以及腰椎转动连杆；所述腰椎转动连杆的两端与所述腰椎支撑板固定连接，且腰椎转动连杆穿过左右两侧的从动带轮并与两从动带轮固定连接；所述安装外壳的上下两侧对称设置有张紧套筒，张紧套筒内设置有张紧弹簧；所述张紧弹簧的一端顶紧在所述张紧套筒的内壁上，另一端顶紧在一张紧块上，所述张紧块抵靠在所述同步带的外侧面上。

进一步地，还包括左右对称平行安装在所述安装平台上的左右两个背部摆动推杆，所述背部摆动推杆的伸缩端通过万向节连接到所述背部支撑架上。

进一步地，还包括安装在背部支撑架上的弧形背板支撑推杆，所述弧形背板支撑推杆的伸缩端转动连接有一支撑连杆，所述支撑连杆的一端通过转轴连接有支撑轮，另一端通过转轴与所述背部支撑架转动连接。

进一步地，所述背部支撑架的下端固定安装有背板下安装块，所述背部支撑架的上端滑动连接有背板上安装架，所述柔性弧形背板的两端均通过转轴与所述背板上安装块和所述背板下安装块转动连接。