[发明专利]电池检测方法、装置、电子设备及可读存储介质有效
申请号: | 202110228134.9 | 申请日: | 2021-03-01 |
公开(公告)号: | CN112967245B | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 张发恩;苏顺 | 申请(专利权)人: | 创新奇智(青岛)科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06V10/30;G06V10/44;G06V10/82;G06N3/04 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 余菲 |
地址: | 266200 山东省青岛市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电池 检测 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
1.一种电池检测方法,其特征在于,所述方法包括:
从透射扫描待测电池得到的第一三维电池模型中,以指定间距对所述第一三维电池模型进行剖切取图,得到连续的多个剖视图,所述第一三维电池模型包括透射扫描所述待测电池中的颗粒得到的颗粒模型;
将所述多个剖视图输入经过训练的电池检测模型,得到所述电池检测模型对所述多个剖视图中的每个剖视图进行检测所输出的检测结果,所述检测结果包括每个所述剖视图中存在的颗粒的数量、每个颗粒的剖面的轮廓尺寸及每个颗粒的剖面的位置信息;
其中,根据所述每个颗粒的剖面的轮廓尺寸,判断是否存在轮廓尺寸大于或等于第一指定尺寸的目标颗粒;
当存在所述目标颗粒时,发出表征所述待测电池存在异常的提示信息;
当第一剖视图和第二剖视图的检测结果中,均存在所述目标颗粒时,确定所述第一剖视图中的目标颗粒的剖面中心点与所述第二剖视图中的目标颗粒的剖面中心点的中心点距离,所述第一剖视图和所述第二剖视图为任一组相邻的剖视图;
当所述中心点距离小于所述第一剖视图或第二剖视图中的目标颗粒的剖面半径时,确定所述第一剖视图中的目标颗粒与所述第二剖视图中的目标颗粒为同一目标颗粒;
根据同一目标颗粒得到的重复颗粒的数量以及每个所述剖视图中存在的颗粒的数量,确定所述待测电池中的颗粒的数量。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述指定间距小于或等于倍的所述第一指定尺寸。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在从透射扫描待测电池得到的第一三维电池模型中,以指定间距对所述第一三维电池模型进行剖切取图,得到连续的多个剖视图之前,所述方法还包括:
获取训练数据集,所述训练数据集包括多组剖视图及与所述多组剖视图中的每个剖视图对应的标签,每组剖视图包括多个第二三维电池模型中的任一个第二三维电池模型的多个剖视图;
通过所述训练数据集训练深度学习模型,得到所述经过训练的电池检测模型。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在通过所述训练数据集训练深度学习模型之前,所述方法还包括:
当所述多组剖视图中,轮廓尺寸小于第二指定尺寸的颗粒的数量小于第一指定数量时,在所述多组剖视图的部分或全部剖视图中,添加第二指定数量的轮廓尺寸小于所述第二指定尺寸的颗粒的剖面图区,得到经过数据增强的训练数据集,所述第二指定尺寸小于第一指定尺寸。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在将所述多个剖视图输入经过训练的电池检测模型之前,所述方法还包括:
对所述多个剖视图进行边缘噪声的降噪处理,得到降噪后的多个剖视图,用于输入所述经过训练的电池检测模型。
6.一种电池检测装置,其特征在于,所述装置包括:
剖视单元,用于从透射扫描待测电池得到的第一三维电池模型中,以指定间距对所述第一三维电池模型进行剖切取图,得到连续的多个剖视图,所述第一三维电池模型包括透射扫描所述待测电池中的颗粒得到的颗粒模型;
检测单元,用于将所述多个剖视图输入经过训练的电池检测模型,得到所述电池检测模型对所述多个剖视图中的每个剖视图进行检测所输出的检测结果,所述检测结果包括每个所述剖视图中存在的颗粒的数量、每个颗粒的剖面的轮廓尺寸及每个颗粒的剖面的位置信息;
判断单元,用于根据所述每个颗粒的剖面的轮廓尺寸,判断是否存在轮廓尺寸大于或等于第一指定尺寸的目标颗粒;
提示单元,用于当存在所述目标颗粒时,发出表征所述待测电池存在异常的提示信息;
距离计算单元,用于当第一剖视图和第二剖视图的检测结果中,均存在所述目标颗粒时,确定所述第一剖视图中的目标颗粒的剖面中心点与所述第二剖视图中的目标颗粒的剖面中心点的中心点距离,所述第一剖视图和所述第二剖视图为任一组相邻的剖视图;
颗粒确定单元,用于当所述中心点距离小于所述第一剖视图或第二剖视图中的目标颗粒的剖面半径时,确定所述第一剖视图中的目标颗粒与所述第二剖视图中的目标颗粒为同一目标颗粒;
统计单元,用于根据同一目标颗粒得到的重复颗粒的数量以及每个所述剖视图中存在的颗粒的数量,确定所述待测电池中的颗粒的数量。
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