[发明专利]线性致动器

说明书

本发明为线性致动器(10)，在线性致动器(10)中，滑台(14)借助导向机构(18)相对于缸主体(12)沿长度方向移动自如地设置。滑台(14)具备配置在缸主体(12)的上部且沿长度方向延伸的台主体(78)，和与该台主体(78)的长度方向另一端连结且呈大致直角地设置的端面板(80)。并且，在端面板(80)的面临导向机构(18)的长度方向一面(80a)设有向从该导向机构(18)离开的方向凹陷的收纳室(94)，例如被构成为，当在飞散粉尘等的环境下进行使用时，能将由该粉尘等产生的固化物收纳在所述收纳室(94)。

技术领域

本发明涉及一种使滑台沿缸主体的轴向往复动作的线性致动器。

背景技术

以往，作为搬送工件等的搬送构件，例如，采用压力流体的供给作用下的流体压缸等线性致动器，如日本专利第3795968号公报所公开的那样，本申请人提出了通过使滑台沿缸主体直线状地往复运动，而能够搬送被载置在所述滑台上的工件的线性致动器。

发明内容

本发明的一般目的是提供一种线性致动器，在飞散粉尘等尘埃的环境下，能够通过防止该尘埃的堆积而使该线性致动器顺畅地工作。

本发明的模式为，一种线性致动器，具备缸主体，该缸主体在内部具有被供给压力流体的缸室；滑台，该滑台沿该缸主体的长度方向移动自如地设置；缸机构，该缸机构具有沿缸室移动自如地设置的活塞；以及导向机构，该导向机构安装于缸主体，并且在在通路循环的多个滚动体的滚动作用下将滑台沿缸主体的长度方向引导，线性致动器在活塞的移动作用下使滑台相对于缸主体往复动作，其中，

滑台具备：主体部，该主体部沿缸主体的长度方向延伸；以及端头部，该端头部相对于该主体部呈大致直角地设置且面临缸主体的长度方向端部，

在端头部设有收纳部，该收纳部在所述端头部的面临缸主体的端面开口并沿长度方向延伸而能在内部收纳尘埃。

根据本发明，构成线性致动器的滑台由沿缸主体的长度方向延伸的主体部，和相对于主体部呈大致直角地设置且面临缸主体的长度方向端部的端头部构成，在端头部设有收纳部，该收纳部在面临移动自如地设置滑台的缸主体的端面开口，并且，沿长度方向延伸而能在内部收纳尘埃。

因此，即使将线性致动器在飞散粉尘等的环境下使用，例如，在面临端头部的导向机构的长度方向端部附近产生了用来对构成导向机构的滚动体进行润滑的润滑剂与粉尘等混合而成的尘埃(固化物)的情况下，当滑台的端头部向缸主体侧移动时，其尘埃也能良好地收纳于收纳部。

其结果是，即使在将线性致动器在飞散粉尘等的环境下使用，产生了包含粉尘等的尘埃的情况下，也可以通过将尘埃收纳于在端头部的端面开口的收纳部，从而防止在滑台的移动作用下端头部与堆积的尘埃接触，即使在上述那样的环境下也能使滑台沿长度方向顺畅地动作。

上述目的、特征和优点，通过参照附图进行说明的以下的实施方式的说明应能易于了解。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式涉及的线性致动器的外观立体图。

图2是图1所示的线性致动器的分解立体图。

图3是图1所示的线性致动器中的导向机构的分解立体图。

图4是图1所示的线性致动器的整体俯视图。

图5是沿图4的V－V线的截面图。

图6是沿图5的VI－VI线的截面图。

图7是从端面板侧观察图1所示的线性致动器的主视图。

图8是沿图7的VIII－VIII线的局部截面俯视图。

图9是本发明的第二实施方式涉及的线性致动器的俯视图。

图10是从端面板侧观察图9所示的线性致动器的主视图。