[发明专利]基于监控视频的交通流量监控方法

说明书

本发明涉及一种基于监控视频的交通流量监控方法，其交通流量监控方法包括如下步骤：步骤1、提供用于对交通道路视频监控的视频监控设备，并对所述视频监控设备进行坐标标定；通过视频监控设备获取监控视频，对获取的每一帧监控视频，通过目标检测方法对所有车道的车辆进行识别与，在每个识别的车辆上添加检测框与编号，然后根据步骤1得到的标定矩阵对识别的车辆进行坐标映射；步骤3、在所需的时间段内，利用坐标映射后的车辆坐标计算每个车辆的运动信息，并根据所有车辆的运动信息统计相应车道的流量信息与排队信息。本发明利用监控视频能有效实现交通流量与排队的统计，与现有监控兼容，安全可靠。

技术领域

本发明涉及一种监控方法，尤其是一种基于监控视频的交通流量监控方法。

背景技术

在交通卡口，部分路段在某些时间点可能会出现比较拥堵的现象，造成该现象的原因可能是交通事故、车辆违停、早晚高峰，或是信号灯时长(在某一时间段)不合理等。因此，在交通监控中，需要对路面的拥堵或缓行(排队)状况进行监测，遇到拥堵状况需要上报，或是自适应调整信号灯时长，以达到交通疏导的作用与目的。

基于上述需求，在交通监控中，需要测试所有车道各自的排队长度，也就是说，需要先获取每条车道各自的每辆车的车速、前后车的车距，以此来判断该车道是否进入了拥堵状态，再根据具体的车速判断是否报警或者调整信号灯时长。

在具体监控时，可以在地面上的某个路段铺设线圈，通过线圈统计的方式来确认两个线圈中间的车辆是否进入了排队状态，所述监控方式缺陷显而易见：成本高，维护困难。

另外一个较为成熟的监控方案即通过毫米波雷达测速测距，也是现在比较常用的方法。但因为雷达测速测距是通过多普勒效应测速，对低速和静止车辆识别精度不高，容易混在噪声之中，统计队列过程中可能会有漏检导致队列长度的计算出现问题。

此外，现有的交通监控中，视频主要用于监控，无法实现交通流量的统计和排队统计等监控，难以满足目前的交通监控需要。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种基于监控视频的交通流量监控方法，其利用监控视频能有效实现交通流量与排队的统计，与现有监控兼容，安全可靠。

按照本发明提供的技术方案，所述基于监控视频的交通流量监控方法，所述交通流量监控方法包括如下步骤：

步骤1、提供用于对交通道路视频监控的视频监控设备，并对所述视频监控设备进行坐标标定；

步骤2、通过视频监控设备获取监控视频，对获取的每一帧监控视频，通过目标检测方法对所有车道的车辆进行识别与，在每个识别的车辆上添加检测框与编号，然后根据步骤1得到的标定矩阵对识别的车辆进行坐标映射；

步骤3、在所需的时间段内，利用坐标映射后的车辆坐标计算每个车辆的运动信息，并根据所有车辆的运动信息统计相应车道的流量信息与排队信息。

步骤1中，视频监控设备包括监控摄像头，视频监控设备安装于道路杆上，视频监控设备的监控区域包括所在前方的停止线与排队超限范围的路段；在坐标标定时，对视频监控设备获得的视频图像的图像坐标系变换到道路坐标系，以得到透视变换矩阵。

步骤2中，采用的目标检测方法包括YOLO目标检测方法，利用YOLO目标检测方法对车辆进行识别标定时，能得到每个车辆的类型以及车辆上检测框的图像坐标，且通过SORT方法对每个车辆上的检测框进行跟踪与平滑处理。

在所需时间段内，通过帧间位移计算得到每个车辆的运动信息。