[发明专利]一种智能自移机械手

说明书

本公开公开一种智能自移机械手，具体涉及煤矿综采设备领域；自移栽机械手包括固定臂、第一齿轮、第一齿条、自锁机构、旋转座、第二齿轮、第二齿条、伸缩缸和制动闸；通过在固定臂上安装相互啮合的第一齿条和第一齿轮，来实现对抓手机构上下位置的控制；通过在第一齿轮上方安装自锁机构，来防止第一齿轮25发生回转；通过在旋转座与底座之间安装第二齿轮和直齿条，来实现对旋转座旋转角度的控制；通过在行走机构上设置制动闸和伸缩缸，来实现行走机构的移动功能；通过在抓手机构两端安装制动闸，来实现对中部槽的夹取；一种智能自移机械手的使用方法包括：自移控制、夹持工件以及运输安装工件。

技术领域

本公开属于煤矿综采设备领域，具体涉及一种智能自移机械手。

背景技术

随着现在科技的不断发展，随着煤矿综采机械化水平的不断提升，工作面的回采速度日益加快，致使相应的配套设备的回撤更加频繁，能否实现综采工作面配套设备的快速回撤，直接影响着煤炭产量的增加和经济效益的增长。在综采工作面中，刮板输送机的安装与回撤比较麻烦，一般按如下顺序进行回撤：刮板及刮板链→刮板输送机机尾及其传动部冷却水管及电缆→刮板输送机机头及其传动部→机头弯曲过渡槽→中部槽及电缆槽。刮板输送机中部槽的搬运受到综采面附近顶板支护方式的影响，故安装与拆除中部槽的设备要符合结构小巧、移动灵活、能升降等要求。传统的刮板输送机中部槽装卸、搬运和组装工作主要由绞车、起吊装置和辅助人工完成，这种工作方式劳动强度较大、工作效率很低。

发明内容

针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种智能自移机械手，解决了现有技术中中部槽装卸工作效率很低的问题。

本公开的目的可以通过以下技术方案实现：

一种智能自移机械手，包括底座，所述底座上安装有行走机构；

进一步地，所述行走机构包括前连接体和后连接体，前连接体位于底座的一端并与底座滑动连接，后连接体与底座的另一端固定连接；

进一步地，所述前连接体与后连接体之间安装有伸缩缸，伸缩缸的两端分别与前连接体和后连接体铰接；

进一步地，所述的前连接体和后连接体上分别安装有制动闸。

进一步地，所述行走机构上方安装有起吊机构；

进一步地，所述起吊机构包括固定臂，固定臂上端安装有第一齿条，第一齿条与固定臂滑动连接；

进一步地，所述第一齿条上方安装有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条相互啮合；

进一步地，所述第一齿轮上方安装有自锁机构。

进一步地，所述行走机构和所述起吊机构之间安装有旋转机构；

进一步地，所述旋转机构包括旋转座，旋转座与所述底座转动连接。

进一步地，所述底座上开设有通槽，所述前连接体外廓与通槽相配合。

进一步地，所述制动闸包括闸体，两个制动闸的闸体侧面分别与前连接体的侧面和后连接体的侧面接触固定；

进一步地，闸体上开设有滑块槽，滑块槽上安装有滑块；

进一步地，所述闸体上安装有气缸，气缸的一端与闸体铰接，另一端与滑块铰接。

进一步地，所述固定臂上安装有固定架，所述自锁机构包括连接柱，连接柱与固定架转动连接；

进一步地，所述自锁机构包括支撑柱和挡板，挡板与支撑柱铰接；

进一步地，所述挡板与支撑柱之间安装有弹簧，弹簧的两端分别与挡板和支撑柱表面接触固定。

进一步地，所述旋转座与底座之间安装有第二齿轮，第二齿轮的上端面与旋转座下端面接触固定，第二齿轮与底座转动连接；