[发明专利]基于计算机视觉的无人值守过磅系统

权利要求书

1.基于计算机视觉的无人值守过磅系统，其特征在于，包括称重数据采集模块、车辆运动跟踪模块、车牌识别模块、计算机主控模块四大子系统，称重数据采集模块负责采集车辆称重平台上的实时称重数据；车辆运动跟踪模块负责采集车辆通过地磅的状态信息，包括车辆的运动状态和位置；车牌识别模块负责车辆的车牌识别；系统的核心部分是计算机主控模块，负责整个系统的协调工作和数据的上传到云。

2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的无人值守过磅系统，其特征在于，所述称重数据采集模块负责实时采集称重平台上的数据，然后通过Mqtt协议发布到物联网平台，计算机主控模块会订阅该消息，从而获得重量数据。其主要组成部分有称重传感器和物联网芯片。称重传感器是把加到测重平台的模拟信号转换成相应比例的数字信号输出，做为整个系统中的基础部件。

3.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的无人值守过磅系统，其特征在于，所述车辆运动跟踪模块负责采集车辆通过地磅的状态信息，包括车辆的运动状态和位置，并将该信息传递给计算机主控模块，便计算机主控模块进行后续的工作，跟踪模块和计算机主控模块都部署在安装了android的嵌入式设备上，它利用设备自带的摄像头采集图像信息，并使用卷积神经网络的对象检测算法来确定车辆的位置后，再使用对象跟踪算法来跟踪车辆的运动。

4.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的无人值守过磅系统，其特征在于，所述车牌识别功能模块负责保存车牌图片并识别车牌，车牌识别功能模块和物联网平台都部署在一个树莓派设备上，当车辆上磅并停稳后，根据车辆的运动的方向，从2个wifi摄像头中的一个获取车牌信息，然后利用计算机视觉算法识别出车牌，并将该信息传递给计算机主控模块，便计算机主控模块进行后续的工作。

5.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的无人值守过磅系统，其特征在于，所述计算机主控功能模块是系统的核心模块，计算机主控功能模块负责整个流程的控制，计算机主控功能模块通过车辆运动跟踪模块传递过来的信息，结合事先设置的参照物信息，判断得到有车辆上磅并且已经停稳；然后对称重数据采集模块传递过来的重量信息进行观测，当重量稳定后记录该数据作为最终的重量数据；同时通知车牌识别功能模块保存车牌图片并识别车牌；最后保存重量和车牌信息到本地并上传到云。